我和老婆已经三年半没有性生活了，分居也已经有一年半了，现在想离婚，想要回儿子的抚养权，我应该做些什么，谢谢。

最高人民法院民一庭《民事审判指导与参考》研究组认为，抚养未成年子女是父母的法定义务，法律并没有规定离婚是主张子女抚养费的前置条件，尽管夫妻双方没有离婚，子女也可以追索抚养费。如果双方最终离婚，既可以要求法院对离婚后的子女抚养问题做出处理，也可以要求另一方～并支付婚姻关系存续期间应当给付的子女抚养费。
夫妻在婚姻关系存续期间采取分别财产制的，由于财产的个人所有性质，夫妻需以各自的财产履行自己抚养子女的义务。而在没有约定实行分别财产制的夫妻之间，双方在婚姻关系存续期间的所得一般为夫妻共同财产，一方以自己的收入抚养子女可以视为另一方的共同抚养，这在夫妻关系正常的情况下的确如此。
因此，有种观点认为，夫妻关系存续期间所得的收益为夫妻共同财产，一方以自己的工资收入抚养子女，而工资收入属于夫妻共同财产，由此可以认定另一方也履行了抚养义务，子女没有理由起诉要求另一方支付抚养费。
但是，在夫妻分居期间，夫妻财产实际上是处于分割状态，夫妻各自控制和支配着自己使用的那部分财产，其财产状态与夫妻分别财产制或离婚后各自的财产关系相似。如果机械地适用法律，势必使一些当事人借此逃避自己应尽的法定抚养义务。
父母对未成年子女的抚养义务是无条件的、强制性的，解除婚姻关系并不是父母给付子女抚养费的前提。故法院应从未成年子女利益最大化的原则出发，可以判决支持子女要求另一方支付抚养费的诉讼请求。

变更小孩的抚养权，双方可以协商解决，协商不成的，可通过诉讼解决。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。

可以协议离婚或者诉讼离婚，要求抚养权。 如果诉讼离婚，以下方面将有利于你争取抚养权。 1，如你已做绝育手术，而男方未做，且男方年龄与女方年龄差距不是很大，则孩子判归你的可能性较大。
2，孩子一直随你生活，如果离婚后改为随父亲生活对其生活习惯改变较大且影响其成长的，孩子判归你可能性较大。 3，比较你们双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对夫妻感情破裂有过错，比如有婚外情等情形，孩子判归你的可能性较大。
4，他有不良嗜好，如赌博、酗酒等恶习等。考虑到他的恶习对孩子成长有不利影响，法院一般会将孩子判归你。 5，如果你们双方均无明显过错，各方面条件都相当，而你更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大。