妻子出轨和别人一起生活现在正在离婚。 我们有两个孩子。 我们该怎么办

《中华人民共和国婚姻法》
第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 　　
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
孩子由谁直接抚养，与孩子的年龄和父母双方的收入、职业、道德等有关。
孩子如果在两周岁以内法院一般会判给女方，除非女方有重大不能治愈的疾病，不尽抚养义务或者没有抚养能力。

老婆出轨属于婚外情。根据我国法律规定，一方有婚外情是法定的感情破裂的情形，法院判决离婚的可能性较大，有婚外情行为的一方是过错方，但是法律上婚外情的认定会比常人理解的严格，需要律师根据您的证据材料综合判断。
另外法律上并没有规定在抚养权和财产分配中对有婚外情行为一方不分或者少分，但是根据过错情形，实际判决中对非过错方会有一些照顾,非过错方也可以要求过错方给予一定的赔偿。

抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则。2岁以下的小孩一般判给母亲抚养。没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。 5, 婚姻存续期间取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。
如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分， 依照法律规定，有家庭暴力时，受害方离婚时，可以要求家暴方赔偿，包括物质和精神损害赔偿，且在分财产综合考虑，适当照顾受害方。