我的女婿和我已经结婚20年了，我的女儿19岁了，我的儿子13岁了，农村的房子是我母亲的名字，没有储蓄，现在有成千上万的债务，我们已经分居五年了，现在我想离婚，但她不同意，我想起诉离婚，什么样的材料，什么样的程序，还有19岁的女儿还在学校需要维持生计？

起诉需要提交民事起诉状，还要提供相应的证据，比如：身份证、结婚证、财产方面的材料（银行存款记录、房产证等）、子女身份信息的材料（户籍、出生证等）。
　　离婚有两种方式：一种是去婚姻登记机关登记离婚；一种是去法院起诉离婚。
如果就离婚意愿、财产债务、子女抚养等问题有协商不一致的部分，就去法院起诉离婚。法院是否判决离婚要看双方感情是否确已破裂，比如有没有家庭暴力等法定离婚事由，没有法定离婚事由的话，对方不同意离婚的情况下，法院第一次判决不准予离婚的，在6个月后可以再次起诉离婚。

一，起诉离婚需要的材料：
结婚证、身份证、户口本、起诉书、能证明夫妻感情破裂的证据等。
二，孩子由谁直接抚养，与孩子的年龄、双方的具体情况有关。
关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
（1993）
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

婚姻法》第32条第2款规定，“如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚”。最高人民法院关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见 （1989年11月21日）
人民法院审理离婚案件，准予或不准离婚应以夫妻感情是否确已破裂作为区分的界限。
判断夫妻感情是否确已破裂，应当从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等方面综合分析。根据婚姻法的有关规定和审判实践经验，凡属下列情形之一的，视为夫妻感情确已破裂。
一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。