离婚2年，现在孩子(女孩) 6岁，离婚时在家管理孩子很长时间，没有经济能力，孩子不告诉我，现在对方又再婚了，最近，知道孩子一直受孩子的祖父母管理，孩子的父亲不怎么管理，并且幼儿班有孩子 因为孩子性格内向，所以我想自己养育，但是对方的祖父母不允许，而且孩子的父亲完全不露面，要恢复孩子的监护权

你好，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　
(4)有其他正当理由需要变更的。 　　离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

子女抚养：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见： 　　
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： 　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的； 　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的； 　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　　
2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 　　
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 　　
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 　　
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 　　
7、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。 　　有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。 　　无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。 　　有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。

1、离婚协议一经签订并经民政局或者人民法院确认，即不得反悔。
　　
2、如果认为对方不适宜抚养孩子，而且本人更适宜抚养孩子的，可以依法向法院起诉，申请变更孩子的抚养权。
　　《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
　　
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。