因家庭不和睦，性格不合想离婚，一方不同意，是不是要起诉离婚？都什么程序，直接诉讼提交法院吗？无房无财产无贷款，孩子一岁三个月，目前我是全职带孩子，无工作，那孩子会判给哪方？

规定是，夫妻一方不愿离婚，或双方无法达成离婚协议，可以由主张离婚一方到法院起诉离婚。　　只要有夫妻感情破裂证据，在法院调解无效前提，法院会判决准予离婚。　　离婚时，需要双发当事人本着孩子最大利益出发，自行协议孩子抚养权归属。
　　达不成相关协议的，可以到法院起诉解决。　　《婚姻法》规定：　　第三十一条　男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
　　第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。　　第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

去法院诉讼离婚需要准备以下资料：
1、三份起诉状；
2、你们双方的身份证明（身份证复印件或户口簿复印件）；
3、你们夫妻双方的结婚证或者婚姻关系证明书（起诉时仅需提供复印件，如果起诉的时候没有结婚证，可以去结婚登记地的民政局开具“结婚登记审查处理表”作为双方婚姻关系证明）；
4、如果要分割财产，应当提供待分割财产的有关资料，比如房屋产权证、银行存款证明等；
5、有小孩的，需要小孩的出生证、户口簿或者常住人口登记卡、社区证明。带上以上材料，去法院立案，立案后等待通知，积极参加诉讼就可以。

首先，想离婚的一方，可以单方面到法院起诉离婚。根据《婚姻法》第三十二条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
　　同时，根据《婚姻法》第三十二条第四款规定，因感情不和分居满二年的，法院可以判决双方离婚。但是，当事人要清楚，双方因感情不和，分居二年只能作为法院判决双方离婚的一个依据。
但是，这个时间需要法院的确认。　　其次，根据《婚姻法》（修正案）第32条第2款规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”这一规定说明，男女一方提出离婚后，是否准予离婚，不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解有无效来决定。