想离婚但是因为孩子抚养权达不成协议 婚后一直在我父母家住 孩子也是我父母带 现在因感情破裂想离婚 他非要孩子抚养权 怎么办

1、如果感情破裂，可协议离婚，协商不成可委托律师起诉，请求判决离婚。
2、父或母都可争取孩子的抚养权，结果如何要看双方的证据、主张和操作方式。一般情况下，2岁以内的孩子由母亲抚养的可能性更大。
3、夫妻共同财产原则上是平分，可对妇女和无过错方适当照顾。
4、婚姻案专业性、技巧性很强，如果离婚，宜请专业律师制定方案，在律师帮助下收集证据。若需要帮助，可电话联系我，我可为你进一步分析，告知法律依据及如何操作，相信对你会有所帮助。

您好，建议双方协商处理。若诉讼离婚，在财产分割上，原则上是夫妻共同财产平均分割，但要照顾女方和带孩子的一方。 关于抚养权，哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则，父亲则需按月按法院的判决或双方协议的数额支付孩子的抚养费。2周岁以下的孩子，一般随母亲生活。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活： 　　
1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; 　　
2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; 　　
3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。另外，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许; 　　
4、2-10周岁的孩子，可协商解决，不能达成协议时，由人民法院根据有利于子女成长的原则、考虑父母双方的具体情况判决。10周岁以上的孩子，应考虑该子女的意见; 　　
5、 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。

离婚后能再要回孩子的抚养权。离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。
　　有下列情形之一的，人民法院应当支持：
　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
　　
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
　　
(4)有其他正当理由需要变更的。
　　根据我国婚姻法的精神，保护子女利益是其基本原则。子女抚养权的归属和变更都应该考虑这一基本原则，只要是对子女有利的，就可以变更子女的抚养权，也就是说，由谁抚养子女好就由谁来抚养。最高人民法院关于子女抚养的司法解释正是秉承了这一基本原则和精神，比如第一种、第二种情况明显伤害了子女的利益，不利于子女的健康成长，第三种情况则是充分尊重了未成年子女本人的意愿。