我的卡车6岁了，有198，000辆汽车损失保险，我不避免事故，车辆修理费用大约7到80，000，保险公司只支付不到40，000，我该怎么办？

若鉴定结论为轻伤或者重伤，则构成刑事案件。在民事赔偿方面，《侵权责任法》：
第十六条　侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
第二十二条　侵害他人人身权益，造成他人严重精神损害的，被侵权人可以请求精神损害赔偿。

车辆保险费用如何计算　　
1、车辆损失险的保费=部分损失基本费+部分损失保额*部分损失费率+全部损失保额*全部损失费率　　
2、第三者责任险的保险费用=固定保险费用　　
3、
(1)玻璃单独破损险保费=新车购置价*费率　　
(2)自燃损失险保费=保额*费率*(1+已使用浮动年限相对值浮动比例)　　
(3)车辆停驶损失险保费=最高赔偿天数*日赔偿金额*费率　　
(4)全车盗抢险保费=保额*费率*(1+已使用年限相对值浮动比例+防盗装置浮动比例+固定停放场所浮动比例)，新增设备损失险保费=保额*对应车辆损失险部分损失费率，其他车辆损失险附加险保费=保额*费率。　　
4、
(1)车上人员责任险保费=投保座位数*每人每次事故最高赔偿限额*费率*(1+赔偿限额浮动比例+安全装置浮动比例)其中，赔偿限额浮动比例根据所有投保座位的累计赔偿限额确定。　　
(2)车上货物责任险保费=每次事故最高赔偿限额*费率*(1+赔偿限额浮动比例)　　
(3)无过失责任险保费=同档第三者责任险保费*费率　　
(4)车载货物掉落险保费=赔偿限额*费率*(1+赔偿限额浮动比例)　　注意事项　　汽车保险费用计算器是一种方便的车辆保险费的计算工具，车主通过车险计算器可以大致甚至精确计算出自己投保车险需要缴纳多少钱。

交通肇事全责，保险公司如何理赔？
1.如果只是车辆损失，双方都认可责任归属的时候可以签交通事故快速处理认定书，或者等交警来裁定，留现场照片，向保险公司报案，保险公司会派人勘察定损。
2.对方的车辆也由全责一方保险的公司来定损，定完损去正规修理厂或4S店修车，对方修车的钱需要全责方垫付，但是发票，修车记录，定损单，对方的身份证复印件，行驶本驾驶本复印件都要上一份。
然后拿着自己修车的材料和对方的材料去保险公司办理理赔。