我们亲戚开自己的车，高速发生事故，一方亲戚，也就是另一方的车司机死了，我们有责任吗？

人身损害赔偿司法解释12条：无论用人单位是否为其雇工缴纳工伤保险费，只要劳动者发生工伤事故，首先应按照国务院的《工伤保险条例》的相关规定请求工伤保险赔偿，不能直接对用人单位提起人身损害赔偿的民事诉讼，工伤保险责任的优先适用原则，未参加工伤保险的用人单位劳动者发生工伤事故，也必须按《工伤保险条例》规定处理，工伤职工有权享有工伤保险待遇，工伤保险待遇应当按照《工伤保险条例》规定的标准由用人单位支付，如果用人单位与劳动者发生争议，应当首先向劳动仲裁委员会申请仲裁. 受害人可以提出的诉讼请求：
（一）请求工伤保险待遇和人身损害赔偿，法院一般按工伤保险优先适用原则进行判定。
（二）请求工伤保险待遇，法院一般以《劳动法》和《工伤保险条例》的有关规定为依据，予以判决。
（三）请求人身损害赔偿的，应当以民事法律法规为依据作出判决。 因第三人的过失而造成用人单位受雇者受伤亡的情况，受害人主张工伤保险和人身损害赔偿的可依据民法和劳动法获得双份赔偿。

高速交通事故责任共分五类，即全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任，具体责任认定标准如下：
（一）以下十六种情形通常将被确定为全部责任：
1、追尾碰撞前车的;
2、变更车道发生事故的;
3、倒车、溜后发生交通事故的;
4、从路外或非机动车道驶入机动车道发生碰刮的;
5、绿灯放行或没有信号灯控制的路口转弯车未让直行车的;
6、进入环行路口的车未让驶出或在环行路口内行驶的车辆的;
7、跨越道路中心实线或者隔离实线发生事故的;
8、逆向行驶的;
9、右侧超车发生交通事故的;
10、超越前方正常掉头、左转弯、超车的车辆时发生碰刮的;
11、冲红灯发生交通事故的;
12、有禁止掉头标志、标线的地方以及在人行横道、桥梁、陡坡、隧道掉头发生交通事故的;
13、碰撞依法可以暂停、停放的车辆的;
14、开关车门造成交通事故的;
15、机动车进出停车场或停车泊位时与正常行驶的车辆发生事故的;
16、单方发生交通事故。
(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;
(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。