对方不承认交通事故评估意见没有对其他车辆进行四轮制动性能有效性能测试吗？

由交警责任，按责任大小可主张损害赔偿。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

追尾交通事故
1、后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车承担全部责任;
2、夜间前车没有尾灯，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;
3、前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任;
4、前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，后车承担事故的全部责任;
5、前车超长且未按规定设置明显警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;
6、前车倒车或溜车撞后车形成的追尾交通事故，前车承担事故全部责任。同向刮擦交通事故
1、一方在变更车道过程中形成的同向刮擦交通事故，变更车道一方承担全部责任;
2、一方超越另一方过程中形成的同向刮擦交通事故，另一方在本车道内正常行驶的，车速较快的一方承担全部责任;
3、一方超宽且未按规定设置明显警示标志，另一方在超越过程中形成的同向刮擦交通事故，超宽方承担事故的次要责任，另一方承担事故的主要责任;
4、一方超宽并在与另一方并行或者超越另一方过程中形成的刮擦交通事故，超宽一方承担事故的全部责任;
5、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志的，另一方承担事故的全部责任;
6、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志的，双方承担事故的同等责任。对向刮擦交通事故
1、一方骑压中心线行驶或驶入对向车道形成的对向刮擦交通事故，该方承担全部责任;
2、一方超宽，对方在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，超宽的一方承担全部责任;
3、双方均在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，双方承担同等责任。正面相撞交通事故一方骑压中心线行驶或驶入对向车道形成的正面相撞交通事故，该方承担事故全部责任。侧面相撞交通事故
1、一方车辆转弯，另一方直行形成的侧面相撞交通事故，转弯一方承担事故的全部责任;
2、在“丁”字形道路上发生侧面相撞交通事故，从一条道路驶入另一条道路的一方承担事故的全部责任;
3、“十”字交叉的道路上发生侧面相撞交通事故，双方均承担事故的同等责任。特殊交通事故
1、发生单方交通事故的，当事人自行承担事故的全部责任;
2、发生交通事故后一方故意逃逸的，逃逸方承担事故的全部责任;
3、发生交通事故后一方当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任;
4、在有交通警察指挥或者交通信号灯控制的路口、路段发生交通事故，不按交通警察指挥或者信号灯指示通行的一方承担事故的全部责任;
5、有证据证明当事人超速行驶、酒后驾驶、违反交通标志行驶、无证驾驶、驾驶不符合安全技术要求的车辆上路行驶，以及存在其他影响交通安全的违法行为的，根据其行为对发生交通事故所起的作用力大小，承担相应责任。

事故,交通当事人对事实及成因无争议：

自行撤离现场，然后在填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等内容的协议书或者文字记录，共同签名;自行协商赔偿数额及赔偿方式。如果经协商未达成协议就立即报警。

(一)如果达成协议不履行：当事人可向人民法院提起民事诉讼。

(二)实行赔偿后，持协议书向保险公司索赔。