你好，我朋友参加抢劫帮忙开车，但是他没有和别人一起持刀抢劫，监控里面也没有他在。他是自首的，请问判多少年？

处罚：第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;

第二百六十九条 犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓 捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

第二百六十七条第二款 携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。

[三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准]
抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。
抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。
抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月;每增加数额1500元，基准刑增加六个月。
[十年以上有期徒刑、无期徒刑的量刑基准]
根据刑法第二百六十三条，有下列情形之一的，基准刑为有期徒刑十一年：
1、入户抢劫的;
2、在公共交通工具上抢劫的;
3、抢劫银行或者其他金融机构的;
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
5、抢劫致人重伤的;
6、冒充军警人员抢劫的;
7、持枪抢劫的;
8、抢劫军用物资或者
抢险、救灾、救济物资的。
多次抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
入户抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
除上述情形外，同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，基准刑为有期徒刑十三年。
抢劫取得财物数额巨大，超过1万元以上的，每增加5万元，基准刑增加一年。
抢劫多次，次数超过6次的，基准刑增加一年;次数超过10次的，基准刑增加一年六个月

抢劫后自首的，可以根据案情可以从轻或者减轻处罚。
　　法律规定：
　　《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
　　第六十七条　【自首】犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。