我与一家北京公司签订了融资援助委托协议，现在我想取消委托协议，恢复上一期的费用

委托人可以随时撤销委托吗？
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提，因此委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
委托合同以当事人之间的信任为基础，具有人身性，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
委托合同以当事人之间的相互信任为基础，只要当事人之间的信任关系动摇，即可解除委托。
委托合同是以当事人的相互信任为基础的。而信任关系属于主观信念的范畴，具有主观任意性，并无一定的规格和限制。
如果当事人在信念上对对方当事人的信任有所动摇，就应不问有无确凿可信的理由，均允许其随时终止委托合同。否则，即使勉强维持双方之间的合同关系，也会影响委托合同订立目的的实现。
《合同法》第四百一十条中规定，因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
当事人任意解除委托合同的后果。
委托合同的任何一方当事人都有权随时解除委托合同。
但是，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。
当然，如果当事人一方系因不可归责于自己的事由而解除合同时，则可不负赔偿责任。
但在这种情况下，解除合同的当事人一方须负举证责任，证明不可归责于自己的事由的存在。
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委托代理协议真的不能撤销吗？根据法律规定，一般合同的解除分为约定解除和法定解除。前者包括当事人经协商一致约定解除合同以及当事人在合同中约定一方行使解除权的条件，待条件成熟时，一方可据此解除合同;而后者是指在合同签订之后，若出现了法定解除合同的情形，当事人可以选择解除合同。
沈某的解除权即属于后者。　　根据《律师法》第二十九条第一款规定，委托人可以拒绝律师为其继续辩护或代理，也可以另行委托律师担任辩护人或代理人。而新《合同法》第四百一十条也规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。

需要不到场一方开具一份委托书，委托到场一方相关事宜。
1、委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。
2、被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。