我是犯抢劫、敲诈勒索被取保候审但是作案时只有16周岁、也是初犯会判缓刑吗？

敲诈勒索，情节较轻，在法院办了取保候审，只要不违反取保候审的规定，一般不会被羁押。　　《刑事诉讼法》　　第六十九条被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：　　
(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;　　
(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;　　
(三)在传讯的时候及时到案;　　
(四)不得以任何形式干扰证人作证;　　
(五)不得毁灭、伪造证据或者串供。　　人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：　　
(一)不得进入特定的场所;　　
(二)不得与特定的人员会见或者通信;　　
(三)不得从事特定的活动;　　
(四)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。　　被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。　　对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。　　第七十条取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。　　提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。　　第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。

最高人民检察院、公安部《关于适用刑事强制措施有关问题的规定》：人民检察院决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施的，应当在向犯罪嫌疑人宣布后交由公安机关执行。对犯罪嫌疑人采取保证人担保形式的，人民检察院应当将有关法律文书和有关案由、犯罪嫌疑人基本情况、保证人基本情况的材料，送交犯罪嫌疑人居住地的同级公安机关；对犯罪嫌疑人采取保证金担保形式的，人民检察院应当在核实保证金已经交纳到公安机关指定的银行后，将有关法律文书、有关案由、犯罪嫌疑人基本情况的材料和银行出具的收款凭证，送交犯罪嫌疑人居住地的同级公安机关。
公安机关收到有关法律文书和材料后，应当立即交由犯罪嫌疑人居住地的县级公安机关执行。负责执行的县级公安机关应当在二十四小时以内核实被取保候审人、保证人的身份以及相关材料，并报告县级公安机关负责人后，通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。

涉嫌抢劫罪，可能在三年以上十年以下量刑。法律规定缓刑适用于三年以下有期徒刑（包括三年）、拘役，据此如果将来量刑超过三年的将不能缓刑。至于轻判应结合具体案件事实、嫌疑人的主观心态及是否存在法定（自首、立功未成年人等）或酌定量刑情节 保外就医不是刑罚手段，只要存在严重疾病，并经法定程序批准即可。
法律没有规定判刑后多久才可以申请。