母亲和继父结婚二十年，继父有三个儿子，其中两个儿子一直没有和老人交往，也没有赡养义务，老人两年前去世，公司给了赔偿金，其中两个儿子没有签字，至今我母亲该怎么办呢？

我国新第三十条规定，子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的而终止。由此可见，父母的被赡养权利是受法律保护的，不论父母是否再婚，子女的赡养义务都是始终存在的，子女不能以父母再婚为理由，不对父母尽赡养义务。
另外根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的有关规定，赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。　　赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。赡养人对患病的老年人应当提供医疗费用和护理。赡养人不得以放弃或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。　　赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。
老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。赡养人有义务耕种老年人承包的田地，照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。
　　老年人与配偶有相互扶养的义务。由兄、姊扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姊有扶养的义务。　　赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，并征得老年人同意。
居民委员会、村民委员会或者赡养人所在组织监督协议的履行。赡养人的赡养义务不因老年人的变化而消除。

子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。

按照《老年人权益保障法》的法律规定来看，子女对自己的父母有赡养的义务，赡养包括生活上的照料、经济上的供养、经济上的慰藉。现实生活中很多子女以为只要给老人钱，让老人生活就可以了，但这里边应该还包含另外一个义务是精神上的慰藉，应该经常给老人打电话，时常回家看看等等。
还有子女应该对老年人的医药费应当给予支持、支付，还应当保证自己父母居住的一些权利。应当保证自己父母所应有的承包的土地不应该抛荒、耕种，耕种获得的收益应该归属于老人。
等等一切都表明我们国家从法律上来看子女为自己的老人有赡养的义务，如果违反都应该追究相应的刑事责任或者是民事责任。