交通事故。 四岁半的孩子过马路时被车撞了。 汽车被警察拦下，现在签字，没有事故认定书，司机的全部责任，监护人的次要责任，孩子的责任。 协商赔偿没有效果。 事故车在什么情况下，可以开自己的车。

根据《道路交通事故处理程序规定》 [1] 第四十八条规定，交通事故认定书应当载明以下内容：

（1）交通事故当事人、车辆、道路和交通环境的基本情况；

（2）交通事故的基本事实；

（3）当事人导致交通事故的过错及责任或者意外情况。

交通事故认定书应当加盖公安机关交通管理部门交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人申请公安机关交通管理部门调解的期限。

机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：
　　
(1)机动车一方在交通事故中负全部责任的，承担100%的赔偿责任;
　　
(2)机动车一方在交通事故中负主要责任的，承担80%的赔偿责任;
　　
(3)机动车一方在交通事故中负同等责任的，承担60%的赔偿责任;
　　
(4)机动车一方在交通事故中负次要责任的，承担40%的赔偿责任;
　　
(5)机动车一方无责任的，承担10%的赔偿责任;
　　
(6)非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5%的赔偿责任。
　　交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
　　非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。
　　未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以赔偿，对超过最低保险责任限额的部分，按照第一款的规定赔偿。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条 公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。

《交通事故处理程序规定》第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。