你好，请问我和我老公婚姻生活不幸福，已经分居半年以上了，一直没办理离婚，他在外地打工，孩子由爷爷奶奶带，我想自己带孩子，他们有权利不让我带走吗？

根据《中华人民共和国婚姻法》 第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。
夫或妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
夫妻间关于离婚达成的协议是受法律保护的，但是既然是离婚协议当然离婚是你们能够按照协议进行财产分割的前提。

分居半年并不是判决离婚的理由，法律上并不支持自动离婚。主要是双方之间的关系，如果之间的感情破裂，分居只是一个可观的条件，双方任何一方都可以，只要双方同意情况下。如果您要是诉讼离婚的话，法院会判断双方感情是否破裂才决定是否判决离婚，如果双方分居达到两年以上的话，会作为判决离婚的一个理由。
离婚有两种形式，一种是协议离婚，一种是判决离婚。
分居两年只是法官在判决离婚的时候判断夫妻双方是否感情破裂的根据之一。

《民事诉讼法》第六十二条规定：离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。离婚案件涉及身份关系，具有与其他案件不同的特点，调解是处理离婚案件的法定程序，离婚或者不离婚，取决于双方感情是否彻底破裂，以及有无和好的可能，破裂与否的事实，和好是否有望等，不是代理人所能决定和表达的。因而，本条规定：“离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。”但是为了适应客观事实中的特殊情况，本条还规定了两种例外：
1.离婚当事人不能表达自己的意志的，如当事人是无行为能力或限制行为能力人，他们参加审理已无任何异议，在有代理人参加下，可不亲自出庭。
2.确因特殊情况无法出席法庭的，如当事人不在国内、重病等等。但此种情况下，必须向人民法院提交书面意见，写明自己对婚姻关系、子女抚养和对个人财产、共同财产处理等问题的意见。