我开小车直行，对方大车掉头，我车上人员有伤残，交警判对方全责，我的车对方保险公司开走修车，初期伤者住院我出的钱，后期大车出的钱，现在车修好了，伤者也出院了，伤者还没去找保险公司理赔，对方也不理赔我的车，保险公司也不出钱，我怎么才能开走车？

根据法律规定，交通事故保险公司应赔偿的项目费用包括受害人遭受人身损害的赔偿项目、受害人因伤致残的赔偿项目、受害人死亡的赔偿项目、受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。最高人民法院《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。
其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体规定在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定中。

根据我国相关法律规定，下列情形保险公司在交强险的保险责任限额内不负赔偿责任：
　　
1、受害人的故意行为导致的交通事故人身损害、财产损失，例如：自杀、自残行为，碰瓷等等;
　　
2、《交通事故责任强制保险条例》第3款中规定的保险车辆本车人员、被保险人;
　　
3、因发生交通事故而导致的仲裁或诉讼费及与之相关的其它费用;
　　
4、间接损失，例如：车辆因碰撞而价值减损。

交通事故发生后，保险公司需要根据其责任范围内承担赔偿，通常来说，交通事故赔偿项目包括：
1、医疗费：在公费医疗范围内，按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用计算，凭据支付。　　
2、误工费：当事人有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算，对收入高于交通事故发生地平均生活费3倍以上的，按照3倍计算;无固定收入的，按照交通事故发生地国营同行业的平均收入计算。　　
3、住院伙食补助费：按照交通事故发生地国家机关工作人员的出差伙食补助标准计算。　　
4、护理费：伤者住院期间，护理人员有收入的，按照误工费的规定计算;无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。　　
5、残疾者生活补助费：根据伤残等级，按照交通事故发生地平均生活费计算。自定残之月起，赔偿20年。　　
6、残疾用品费：因残疾需要配制补偿功能的器具的，凭医院证明按照普及型器具的费用计算。　　
7、丧葬费：按照交通事故发生地的丧葬费标准支付。　　
8、死亡补偿费：按照交通事故发生地平均生活费计算，补偿10年。对不满16周岁的，年龄每小1岁减少1年;对70周岁以上的，年龄每增加1岁减少1年，最低均不少于5年。　　
9、被抚养人生活费：以死者生前或者残者丧失劳动能力前实际抚养的、没有其他生活来源的人为限，按照交通事故发生地居民生活困难补助标准计算。对不满16周岁的人抚养到16周岁。对无劳动能力的人抚养20年。　　
10、交通费：按照当事人实际必需的费用计算，凭据支付。　　
11、住宿费：按照交通事故发生地国家机关一般工作人员的出差住宿标准计算，凭据支付。