丈夫殴打我，丈夫婆婆，反过来又为儿子辩护，错误的男人，也打人，伤人不管人，不要去医院看伤，是家庭暴力吗？他的家人在哪里，不要出去限制个人自由？如果离婚，我们该怎么办？如果正式离婚程序，

您好，关于丈夫,打人的情况分很多种，可以选择离婚以下一种方式：
1、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证，夫妻生活走到尽头！
2、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系，两人从此形同陌路！至于孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%；至于财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。

首先，男方有家暴行为的，您可以收集男方家暴的证据，对您诉讼离婚有利。而且您在离婚时，还可以据此主张损害赔偿。其次，关于子女抚养，两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

丈夫家暴，应该向司法机关进行求助。根据《婚姻法》第四十三条规定，实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会以及所在单位应当予以劝阻、调解。对正在实施的家庭暴力，受害人有权提出请求，居民委员会、村民委员会应当予以劝阻;公安机关应当予以制止。实施家庭暴力或虐待家庭成员，受害人提出请求的，公安机关应当依照治安管理处罚的法律规定予以行政处罚。　　第二，在双方离婚的过程中，如果一方想离婚，而另一方不想离婚。那么想离婚的一方可以单方面到法院起诉离婚，法院会根据起诉方的起诉理由判断，是否支持双方离婚。根据《婚姻法》第三十二条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　同时，由于提问者遭遇家庭暴力，法院会支持其的诉讼请求，根据《婚姻法》第三十二条第二款规定，一方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的，法院可以判决双方离婚。　　另外，根据《婚姻法》第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
(四)虐待、遗弃家庭成员的。