发生了交通事故开车离开现场半小时后自首算逃逸吗？当时是害怕。会追究刑事责任吗？

6种情况不构成肇事逃逸：
除了哪些情况可以被认定为肇事逃逸外，交管部门还对哪些行为不构成肇事逃逸做出了规定：
1、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的；
2、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的；
3、交通事故当事人将伤者送医院后，确因筹措伤者医疗费用需暂时离开医院，经伤者或伤者家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的；
4、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的；

5、交通事故当事人驾车驶离现场，有证据证明其不知道或不能发现事故发生的；
6、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。
四、如何认定交通肇事逃逸后投案自首？
天津市交管部门规定，认定投案自首情节为：
1、逃逸人主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待罪错事实的；

2、逃逸人委托他人或打电话向交管部门或其他公安部门报案，等候处理并如实交待罪错事实的；
3、逃逸人途中向交管部门或当地有关部门报案，等待接受处理的。
另外，根据规定，具有下列情形的交通肇事逃逸案件认定为刑事案件并移交刑侦部门立案处理：行为人为逃避法律追究，故意致被害人伤亡的；行为人为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或遗弃，致使被害人因无法得到及时救助而死亡或严重残疾的。
以上认定标准在全国各地交管部门和法院具有共性。

交警主要负责调解及事故责任的划分，驾驶证、行驶证等暂扣后需返还司机，具体赔偿事宜还需双方协商解决。若协商未果可考虑诉讼途径，受害人可诉赔偿项目主要包含：医疗费、误工费、护理费、营养费、伙食补贴、精神抚慰金、财产损失及交通费等，若构成伤残（需进行司法鉴定，本所常年与司法鉴定机构合作）还可主张残疾赔偿金。
上述赔偿具体数额视伤者受伤情况而定，目前无法定论。 如有需要，可随时来电交流，以期维护你方合法权益。

交通肇事后报警算自首吗，　　刑法中关于自首的定义，言简意赅，仅有主动投案与如实供述罪行两个要义，单从字面上进行比较，交通肇事后报警不能认定自首似乎有违法之嫌，但如果从道路交通安全法等相关法律中综合考量，交通肇事后报警不算自首反而更合乎法理。　　即便从法律适用上看，虽然按照刑法第六十七条有犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的是自首的规定，但道路交通安全法将交通肇事后报警等作为车辆驾驶员必须履行的法定义务。就报警行为的定性而言，刑法属于普通法，而道路交通安全法则属于特别法，特别法优于普通法是我国的法律适用原则，所以，应当优先适用道路交通安全法，而不能适用刑法。　　道路交通安全法第七十条明确规定：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。在这里，车辆驾驶员在履行法律规定的义务时，与犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的自首表现在外形上相一致。但是法定义务属于硬约束，是一种最低要求，如果法定义务与自首情节同时并存，不仅自首泛滥，不利于遏制交通肇事案件的增强势头，而且存在着逻辑上的混乱，即混淆了法定义务和自首情节。　　相关知识延伸阅读：交通肇事逃逸保险公司如何赔偿　　
1、交通肇事逃逸车辆已查明，且肇事车辆已投保交强险。此种情形，应由保险公司先行垫付。理由是，交强险采取“随车主义”，即投保交强险之机动车，应当由保险公司赔偿或先行垫付，驾驶人在驾驶过程中的过错，并不影响保险公司的赔偿或先行垫付。也就是说，只要机动车投保了交强险，因该机动车已交保险费，成为“机动车危险共同体”中的一员，若发生交通事故，保险公司应当赔偿或垫付。　　
2、交通肇事逃逸车辆已查明，但肇事车辆未投保交强险。此种情形，应由救助基金先行垫付。理由是，该机动车根本未投保交强险，未交保险费，如果仍由保险公司垫付，保险公司当然有些冤。并且，《条例》第24条明确规定，未参加交强险的肇事车辆造成受害人伤害者，由救助基金予以垫付。　　
3、交通肇事车辆根本无法查明。此种情形，应由救助基金先行垫付。交通肇事车辆根本无法查明的情形，既包括驾驶人肇事后，明知发生事故，为避免承担责任故意逃匿者，也包括驾驶人对事故浑然不觉，在发生事故后迳行驱车离去者。总之，经公安部门查找，未发现肇事逃逸车辆的情形均属此类。