当时离婚我放弃了两个孩子的抚养权，现在我想看孩子 孩子爷爷阻拦不让我看，我想申请上诉 可不可以要回一个孩子的抚养权

双方进行离婚时，可以选择协议离婚或者起诉离婚。协议离婚即双方协商一致方可去一方户籍所在地民政部门办理；诉讼离婚则需要由起诉方准备起诉状、结婚证、身份证、已经相关证据向被告所在地（包括被告住所地或者经常居住地）起诉，一般时间为三个月，第一次起诉法院如果法院不判决离婚就要6个月后才可再次起诉 一般会判决离婚。离婚时抚育权的归属，可以双方协商，一旦协商不成则需由法院判决。法院判决抚养权归属一般会根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等 。根据我国婚姻法来看，总的原则通常为：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活 ；
2、10岁以上的小孩，会征求小孩的意见。两个小孩的情况下一般是一人一个，对方出轨家暴则可主张精神损害赔偿。婚姻存续期间，夫妻双方共同财产应当均分，共同债务也应当均分 。

如果一方不同意离婚的话，可以采取诉讼离婚的方式，而在诉讼离婚中要想争取孩子的抚养权，可以采取以下办法：
1.证明有能力抚养子女的证据证明一方经济状况良好的，应提交工资单或其它合法收入的证明，或提交有关居住情况的证据，这些证据都有利于法庭判决认为你能给孩子更好的居住环境和成长环境；
　　
2.证明有利于孩子成长的证据
1）双方基本条件的取证即使夫妻双方的基本条件，如工资收入、教育程度等差异不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。
2）双方父母基本条件的取证城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3）孩子生活环境方面的取证离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。
如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。

探视权是法定权利，一方有权要求探视孩子，若对方阻拦，一方可以起诉要求明确探视的时间及方式。若对方再阻拦，法院会警告或拘留他。
《婚姻法》第四十八条：对拒不执行有关扶养费、抚养费、赡养费、财产分割、遗产继承、探望子女等判决或裁定的，由人民法院依法强制执行。
有关个人和单位应负协助执行的责任。