老公的父母在离婚前和公公,婆婆住一起,也就是离婚前是老公爷爷,奶奶带的他.在老公十岁的时候,他父亲有外遇,和他妈妈离婚.离婚后,劳工判给他爸爸,但是他爸爸从老公爷爷,奶奶家搬出去住了,可老公还住爷爷,奶奶家.也就是老公的爷爷,奶奶将他带大.抚养费基本上也是他爷爷,奶奶,负担.

他妈妈偶尔看看他,给点零花钱.

他爸爸的钱都花费在新的家庭上,虽然新组织的家庭后,么有要孩子,可是那个女人没找工作,就是两个人花一个人挣的钱.只是偶尔带老公出去吃顿饭.

去年我和老公结婚,订酒席等一系列的婚前准备,也是老公的爷爷,奶奶张罗的,他的父母什么也没管.

我和老公现在还是和他爷爷,奶奶住一起.

请问将来老公父母老的时候,我们有赡养他们的义务吗?他们什么都没帮过我们.也没带过老公.

根据《宪法》《婚姻法》的规定，成年子女有赡养扶助父母的义务，但这里的“父母”包括亲生父母、养父母、继父母，不包括配偶的父母。
但根据《中华人民共和国老年人权益保障法》【第十四条】　
　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。从法律的角度将，丧偶儿媳对公婆没有法定的赡养义务
一、最高人民法院关于已出嫁女儿赡养父母和媳妇赡养婆婆问题的批复中“只是有赡养婆婆的习惯，不能认为是义务。
对责令媳妇要赡养婆婆的做法也不尽妥当，因为责令带有强制性的行为，一般应以动员说服媳妇扶养婆婆为宜，以利双方团结。”，丧偶儿媳并没有法定的赡养义务。
二、权利义务对等原则
根据权利义务对等原则，继承法上并没有规定丧偶儿媳的法定继承权，法定的继承人中并没有儿媳。
继承法中只是规定丧偶儿媳尽了主要赡养义务的，可以适当继承。因此，从权利义务对等原则讲，丧偶儿媳也没有赡养的义务。

关于孩子的抚养权，法院会综合考虑夫妻双方的各自条件和实际情况，从更有利于孩子健康成长的原则出发判定孩子抚养权的归属。 一般抚养权判归女方的情况有以下情形 A、两周岁以下的子女，一般随女方生活 B、两周岁以上未成年的子女，如果女方有下列情形之一的，随女方生活
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而男方有其他子女的； 其他子女，不仅包括婚生子女也包括非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女等。
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而男方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，如男方有赌博、汹酒等不良嗜好，不宜与子女共同生活的；
（5）男方与女方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助女方照顾外孙子女的；
（6）男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大；
（7）如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大；
（8）十周岁以上的子女，自己选择随母生活的 4，抚养孩子是夫妻双方的法定义务，孩子如果判归一方抚养，另一方需支付抚养费的，若一方拒不支付抚养费，另一方可以以孩子的名义向法院起诉要求给付抚养费，法院判决后，抚养费可以申请法院强制执行；
5、至于夫妻共同财产，除非双方另有约定，否则一般应平均分割。

首先子女对父母的赡养并不是以父母是否对子女进行了抚养为前提，所以，即使父亲对孩子没有尽抚养义务，孩子仍然要对其父亲进赡养义务。 关于法律依据：我国的《婚姻法》第21条规定：：“子女对父母有赡养扶助的义务。
”“子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”赡养是一种义务，前面说了，这种义务并不存在什么前提，不管是否进行了抚养，你的赡养义务都是存在的，是“必须的”。
但在履行赡养义务时，是有前提的，就是“无劳动能力”和“生活困难”的情况下，其他情况是否必须尽赡养义务那就是道德方面的问题了，法律没有明确的规定。