我的父亲两年前去世了，但是我的母亲一直在支付生活津贴，现在我的祖父母已经快80岁了。我的父亲去世后，我的祖父母带着我的母亲和我们作为一个局外人，准备把整个遗产交给我的叔叔（我的父亲是老板），我的祖父母的房子是一个大家庭，我的父亲也捐了钱来修理，请我们有权利回到我们那里？谢谢！

赡养人的义务具体表现为几个方面：　　一是应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权或者租赁关系。
老年人的自有住房，赡养人有维修的义务。　　二是赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。　　三是赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。
老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后生活。赡养人不得因老年人的婚姻变化而消除。　　四是子女不仅要赡养父母，而且要尊敬父母，关心父母，在家庭生活中的各方面给予扶助。
当年老、体弱、病残时，更应妥善加以照顾，使他们在感情上得到慰藉，愉快地安度晚年。

我国立法保护老年人的权益，是由于我国的国情决定的：　　
1、每个国家都会根据本国的国情，制订适合本国的法律，这与其他国家没有可比性；　　
2、老年人虽然是成年人，但是因为年纪大的原因，没有生活来源，需要子女进行赡养是合情合理的；　　
3、老人的兄弟有抚养的义务，但这是有前提的：只有由兄、姐扶养的弟、妹在其成年后，有负担能力的，才需要对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。　　《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定：　　第十四条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。　　第二十三条老年人与配偶有相互扶养的义务。　　由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。　　第七十四条老年人与家庭成员因赡养、扶养或者住房、财产等发生纠纷，可以申请人民调解委员会或者其他有关组织进行调解，也可以直接向人民法院提起诉讼。　　人民调解委员会或者其他有关组织调解前款纠纷时，应当通过说服、疏导等方式化解矛盾和纠纷；对有过错的家庭成员，应当给予批评教育。　　人民法院对老年人追索赡养费或者扶养费的申请，可以依法裁定先予执行。

根据法律、法规和司法解释，下列财产不能纳入遗产范围，不属于遗产范围：　　
一、国家或集体职工因公死亡，革命军人牺牲或病故、公民因交通事故或其他意外事故而死亡时，有关国家机关、企事业单位、社会团体依照国家制定的劳动保险法规定、革命军人牺牲与病故抚恤的规定、交通安全法规定或其他有关法律规定，给予受该死者生前抚育、扶助和赡养的家属一定金额的抚恤费和其他生活补助费。因为这些抚恤费，其性质并不是对死者个人利益的经济补偿，而是国家对死者特定家属所给予的精神慰籍和物质帮助，应由有关人员直接享受，不属于死者遗留的个人财产。　　
二、人身保险金。按照保险法的规定，被保险人如果指定了第三人为其人身保险合同的收益人时，如果被保险人死亡，收益人可直接请求保险人向其支付保险金，该保险金不列入被保险人遗产范围。当然，如果被保险人没有指定受益人的，该保险金仍属被保险人遗产范围内。　　应该说明的是，如果家庭财产未分割，应先析产，确定哪些财产属死者所有，只有属死者的那份财产才能列入遗产范围。死者生前赠与他人的财产也不能列入遗产范围。只有使用权而没有所有权的财产，不能当做遗产(如租赁的房屋、承包地、自留地、鱼塘等)经国家有关机关鉴定认为应由国家保存的文物、档案、文件、物件等，应归国家所有，不能列入遗产。上交国家后，有关机关给予的报酬，可列入遗产范围。与人身相联系的权利、义务不能列入遗产范围(如死者生前由国家给予的抚养费、残废扶助费等)。死者死后家属所领取的抚恤金、家庭生活困难补助金，是国家用来抚恤和帮助死者扶助生活困难的家庭和依靠死者生活的未成年人和丧失劳动能力的亲属的，也不属于遗产范围。如果是夫妻一方死亡，夫妻共同生活时的一些生活必需品，原则上不应作为遗产分割，应留给死者生前的配偶继续使用，不属于遗产范围。