你好！ 我和丈夫分居了半年，不在同一个城市。 他不同意离开，但我无法忍受他出轨，想问起诉离婚的方法

1、关于离婚可以协议离婚，也可以诉讼离婚，对方不同意即无法通过协议离婚，可以诉讼离婚。
2、根据法律规定，有证据证明因感情不和分居满二年，调解无效的，应准予离婚。没有上述情况的，法院一般判不离，但是，6个月后再诉讼离婚的，法院一般就判离。
3、如果人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。如果人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准.

一、你们协议离婚不成，只能通过诉讼离婚。 你可收集你们夫妻感情破裂的证据，起诉离婚。 《婚姻法》第三十二条　男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的； 　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 　　
（三）有 *** 、吸 *** 等恶习屡教不改的； 　　
（四）因感情不和分居满二年的； 　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
二、关于孩子抚养权，要看哪方更有利于孩子健康成长。
三、简易程序为三个月。

如果夫妻双方中有一方不同意离婚的，则另一方可以到法院起诉离婚，具体程序如下：
1、起草起诉状；
　　
2、准备诉讼所需要的证据；
　　
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据；
　　
4、法院决定是否受理该诉讼；
　　
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；
　　
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票；
　　
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）；
　　
8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。