律师您好，我有个问题需要您帮助解答。事情是这样的，公司把我朋友开除了没给我朋友经济补偿，我朋友申请了劳动仲裁，对于仲裁结果公司也没有异议，但是迟迟不肯履行给付义务。我朋友可以要求公司履行吗？

怎么申请劳动仲裁？
劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。在我国，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。 按照《劳动争议调解仲裁法》规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。

劳动纠纷仲裁是前置程序，即劳动纠纷必须先由有管辖权的劳动争议调解仲裁委员会仲裁，仲裁后，当事人不服的，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。
申请劳动争议仲裁，首先应当根据当地劳动争议调解仲裁委员会的规定提交仲裁请求书（一般都会有模板）；仲裁请求被受理的，根据受理通知书的要求当事人提交证据材料，参加庭审，仲裁委根据审理作出裁决。
具体程序问题您可以参考《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的具体规定。

根据《劳动法》及相关规定，用人单位以法定程序解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿金。但如果是劳动者个人主动辞职的，用人单位可以不支付经济补偿金。　　另外，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》第十五条的规定以及《劳动合同法》第三十八条，用人单位有下列情形之一，迫使劳动者提出解除劳动合同的，用人单位应当支付劳动者劳动报酬和经济补偿，并可支付赔偿金：　　其一，用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的。
　　其二，未及时足额支付劳动报酬的：如超过工资发放日期仍未支付工资，少支付加班费等。　　其三，未依法为劳动者缴纳社会保险费的：用人单位未缴纳社会保险费或者缴纳标准低于法定标准的，均为未依法为劳动者缴纳社会保险费。
　　其四，用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的：比如在规章制度中规定加班不支付加班费，未经公司批准不得辞职等。　　其五，用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的。
　　其六，用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的。　　其七，用人单位违反法律、行政法规强制性规定的，以及用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的。