请问律师，车祸伤残鉴定一定要请律师向法院提起诉讼后才能做吗？

车祸赔偿协商不一致，到法院起诉，主张肇事者和其车辆投保的保险公司承担侵权赔偿责任。
　　法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》
　　第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
　　
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　
（二）有明确的被告；
　　
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　
三、关于责任承担的认定
　　第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。

1.残疾赔偿金。残疾赔偿金根据当事人伤残等级，按照政府统计部门公布的本市上一年度城镇居民人均可支配收入、农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年：七十五周岁以上的，按五年计算。受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。
2.残疾辅助器具费。残疾辅助器具费按照普通适用器具的合理费用标准计算。伤情有特殊需要的，可以参照辅助器具配制机构的意见确定相应的合理费用标准。辅助器具的更换周期和赔偿期限参照配制机构的意见确定。
3.受害人定残后的护理。应当根据其护理依赖程度并结合配制残疾辅助器具的情况确定护理级别。
4.被扶养人生活费。根据扶养人丧失劳动能力程度，按照政府统计部门公布的本市上一年度城镇居民人均消费性支出、农村居民人均年生活消费支出标准计算。被抚养人为未成年人的，计算至十八周岁;被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。
被抚养人是指当事人依法应当承担抚养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被抚养人还有其他抚养人的，赔偿义务人只赔偿当事人依法应当负担的部分。被抚养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。

如何索赔。
1、确定损失。
确定损失是要求赔偿的第一步，包括医疗费、护理费、营养费、残疾赔偿金、误工费、死亡赔偿金等。交通事故赔偿项目众多，由实际损害和事故的性质确定。

2、确定可获赔偿额。
交通事故赔偿数额依照《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定的赔偿项目和计算方法确定。
3、采取索赔途径。
损失不大的交通事故可以采取和解或是调解的途径，当事人之间无法协商以及损失严重的事故须得采取诉讼的途径方能很好的解决。