交通事故，大车与小车相撞，造成死亡，在事故认定中，小车无责任，死者家属可以起诉小车车主，要求赔偿吗？

1、公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。

2、当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。

3、交通事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任。

两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任；违章行为在交通事故中作用基本相当的，两方负同等责任。当事人各方有条件报案而均未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任。

4、当事人对交通事故责任认定不服的，可以在接到交通事故责任认定书后15日内，向上一级公安机关申请重新认定；上一级公安机关在接到重新认定申请书后30日内，应当作出维持、变更或者撤销的决定。
5、交通事故责任认定，自交通事故发生之日起按下列时限作出：轻微事故5日内；一般事故15日内；重大、特大事故20日内。因交通事故情节复杂不能按期作出认定的，须报上一级公安交通管理部门批准，按上述规定分别延长5日、15日、20日。
6、交通事故责任认定作出后，应当制作《道路交通事故责任认定书》。公安交通管理部门公布交通事故责任时，应当召集各方当事人同时到场，出具有关证据，说明认定责任的依据和理由，并将《道路交通事故责任认定书》送交有关当事人。

司机肇事，车主是否承担责任：
这要看是否属于雇佣关系。第一，如果不属于雇佣关系，比如借车。那么根据物权法，如果车主没有将有故障的车辆交付给驾驶人，驾驶人有合法驾驶资格的，车主不承担责任。
第二，如果属于雇佣关系，比如跑长途货运的，车主有利益关系的，车主需要承担部分责任，该部分责任的百分比要根据实际情况来判定。

1.程序：一是取得责任认定书，二是写起诉状，三是到法院立案。
2、赔偿内容：对于受伤者本人的赔偿：
抢救治疗费用（按实际发生额）、继续治疗费（凭医生诊断及建议）、辅助器械费（如假肢等）、康复费（医生诊断及建议）、误工费（没人实际收入及误工时间）、营养费、伙食补助费（参照当地公务员出差补助标准）、交通费（凭票据）、护理费（各地标准不一）、精神抚慰金（没有标准，双方协商）、伤残补助金（考虑伤残等级，参考死亡赔偿标准）……，等等
对于受伤者亲属的赔偿：
交通费（凭票据）、误工费（本人实际收入摊到每一天及误工时间）、精神抚慰金（没有标准，双方协商）。