也就是说，我六岁大的父母离婚了，一直都是母亲养我，父亲没有给我钱，而抚养义务，被判离婚，我现在长大了，不能履行抚养义务？

子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：
（1）变更子女抚养关系的，应另行起诉。 离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
（2）具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由： ①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； ②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； ③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； ④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
（3）准许协议变更抚养关系。 父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

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婚姻法等。