人们分离有三年半了，有一个孩子一个闺女，闺女跟我，我是女性，孩子他父母带，都会杭州市，闺女他从未管过，三年看来过三次，我想跟他离异他不愿该怎么办？

孩子的抚养权首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，根据最高人民法院上述意见第3条和第4条的规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的;
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

我国法律规定，男女一方要求离婚的，而另一方不同意的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。我国人民法院在审理案件时，如女方不同意离婚的件时，首先会进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
当法院经过调解后发现，夫妻感情确已破裂，并无和好可能时，法院就可以作出准予当事人离婚的判决。在实践中，一方不同意离婚的，法院首先是进行调解，第一次诉讼一般是不判决离婚的，半年后当事人才可以再次提起离婚诉讼，一般在第二次判离的可能就大大增强了。

1、婚外情基本表现形式有三种：一是偶尔与婚外异性发生性关系的通奸形式;二是不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住的同居形式;三是以夫妻名义共同居住的重婚形式。这三种形式中，重婚是刑事犯罪，要受到刑事处罚;而“有配偶者与他人同居”只承担民事法律责任，无过错方可以据此要求损害赔偿;如果偶尔与婚外异性发生性关系，一般不承担民事责任。因通奸而引起离婚，如果无过错方有充分证据，则对方要承担过错责任，无过错方可适当多分财产。你只能多分财产，不可能让他净身出户；
2、如果您提出离婚而对方也同意离婚，并且你们双方对于解除婚姻关系、子女抚养、财产分割三个方面都达成一致的，你们可以签订离婚协议书，并且共同到夫妻任意一方的户籍所在地的民政部门办理离婚登记手续，领取离婚证。如果您提出离婚但是对方不同意离婚或者虽然同意离婚但是对子女抚养或者是财产分割不满意的，您可以向法院起诉要求离婚，并且对子女抚养权的归属和财产分割做出判决。法院判决离婚的依据是夫妻感情确已破裂，无和好可能性。法定的离婚事由主要包括：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。如果不存在法定离婚事由的，那么法院可能并不会判决离婚。如果法院经过审理认为你们夫妻感情已经破裂，无和好可能性的，那么会判决离婚并且孩子抚养权的归属以及夫妻共同财产的分割进行判决，一般对于夫妻共同财产都是平均分割。对于孩子的抚养权，按照法律的规定，两周岁以下的处于哺乳期的孩子，原则上随女方生活。两周岁以上的孩子抚养权由父母双方协商，协商不成的法院会根据双方的经济收入、居住状况、与孩子的亲密程度、个人素质等因素进行判决。