奶奶一直跟着我父母生活了十五年，二叔叔一直没有赡养过奶奶，包括奶奶看病，他没有拿出一分钱，不过他家以前很穷，现在条件好了，请问今年奶奶去世了，请问我们是否可以拿着奶奶看病的发票要求二叔叔给奶奶生前的赡养费和医疗费

《老年人权益保障法》第15条规定，“赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。”　　父母对子女有扶养教育的责任，子女对父母有赡养扶助的义务。经济上供养、生活上照料和精神上慰藉是赡养义务的具体内容。支付不低于当地一般生活水平的赡养费，是经济上供养的一种形式。　　因此，赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养的权利，也有要求赡养人支付赡养费的权利。老年人上述要求可以通过三种途径去实现。　　
(1)有权要求赡养人所在单位出面调解，对不履行赡养义务的赡养人进行批评教育，责令改正。　　
(2)由当地政府负责民事调解的部门即调解委员会调解处理。　　
(3)直接向人民法院起诉。人民法院可以依法裁定先予执行。情节严重构成犯罪的，还应追究赡养人的刑事责任。

《中华人民共和国婚姻法》第二十一条规定：父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母给付抚育费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。从以上法律规定看，父母对子女有抚养、教育的义务，子女对父母有赡养的义务，相互的权利义务都作了明确的规定。
婚姻法第二十五条规定：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。
　　以上规定，虽然没有对非婚生子女对生父生母尽赡养义务的内容在条款中加以规定，但只要生父、生母对未成年的或不能独立生活的非婚生子女尽了抚养、教育义务的，生父、生母无劳动能力或生活困难时，同样享有要求非婚生子女给付赡养费的权利。
根据你来信反映的情况和我国法律规定权利与义务相一致的原则，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求其子给付赡养费的权利。

一、确定赡养费标准时，应该考虑哪些因素? 人民法院认定赡养费的标准包括：当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力。
二、在赡养费计算中，应当包括哪些方面的费用? 要知道，老人的赡养费咋算，就得首先知道，支付的赡养费都包括哪些费用。法定赡养费的给付内容主要有：
1、老年人基本赡养费。主要包括老年人必然发生的衣、食费用及日常开支;
2、老年人的生病治疗费用。老年人为赡养纠纷起诉至法院时，人民法院对其已经发生的医疗费及已患一些慢性病将来必需支出的相对确定的药费，应当作为给付内容确定由赡养人承担。而对今后可能发生的大额医疗费，其发生金额、时间处于不确定状态。故一般不能判决支持老年人将来可能发生的大额医疗费的请求。从维护老年人合法权益、减轻老年人讼累角度考虑，此法可行。
3、生活不能自理老人的护理费用。如果老年人生活不能自理的，其子女有义务照料其基本生活，但其因故不能亲为时，他人或养老机构代为照料发生的有关费用应由子女支付。
4、老年人的住房费用。赡养人有义务妥善安置老年人的住房。在其无房可供老人居住老人又无自住房的，则应将合理房租费用一并计算在赡养费内。
5、必要的精神消费支出。对老人精神赡养已成为不争的法律原则，但理论界及审判实务中对能否判决精神赡养以及如果判决如何执行一直存疑。笔者认为，精神慰藉的作为义务固然难以判决执行，但对老人最基本的精神享受物化支出如有线电视、收音机、书报等费用是完全可以作为赡养费给付内容确定由义务人承担。
6、必要的保险金费用。除了社保外，老年人必要的医疗等保险金的支出亦应为赡养费用。保险不仅为老年人提供了最大限度的保护，也为子女分担了很大的风险，非常值得提倡。 对很多老人来说，赡养费关系着自身晚年生活的质量好坏。 所以最低赡养费是由你的经济能力决定的。