有一亲戚，超生了一小男孩，为了上户口，过继给了自己的亲姐姐，小孩随时在他姐姐家和自己家生活，现在小孩四五岁了，亲戚想拿回来自己带，因为他姐姐的条件不怎么好，对小孩子以后的发展也不好。但他姐姐以小孩户口是自己的，小孩就是自己的为由，拒绝归还小孩。我想咨询的事，如果小孩亲生父母通过法律能要回小孩吗？

关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。
应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。
因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

过继的孩子要继承遗产，本来就是亲属关系，当时只是口头协议的，还需要有过继证明？ 在没有遗嘱的前提下，需要的：必须要有当地民政部门出具的收养登记证明，当事人与被继承人之间的收养（过继）关系，才是合法有效的，否则法律上来说，当事人就不属于被继承人的法定继承人。
一，《中华人民共和国继承法》的规定：
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第九条 继承权男女平等。
第十条 遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二，《中华人民共和国收养法》的规定：
第十五条 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。
收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。
收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。
收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。
第十六条 收养关系成立后，公安部门应当依照国家有关规定为被收养人办理户口登记。

1、因为属于计划外生育的，就应当缴纳社会抚育费用。
2、只要缴纳社会抚育费用，在持出生证，户籍本等相关资料到派出所办理上户。
3、您上述手续齐全的情况下，公安机关应当办理而不办理，则属于行政不作为行为，您可以投诉或起诉要求上户。