协议离婚后能否协商变更孩子的抚养权？如果双方协商达成一致意见，可以不通过法院吗？

双方离婚后，对于子女的抚养权，在不影响孩子生活的情况下，可以协商轮流抚养。根据《婚姻法》第三十六条规定， 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　同时，根据《最高人民法院印发关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

协议离婚是需要 写离婚协议书的，离婚协议书中应该对孩子的抚养有明确的约定，办理离婚手续后，按照离婚协议书有约定的内容抚养孩子就可以了。
如果离婚协议书中回避了孩子的抚养问题，双方可以就孩子抚养起诉，要求法院判决，原则上两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁 至十周岁之间的子女按照有利子女成长的原则判决，十周岁以上的子女可以争取孩子意见。

父母双方协议离婚，对于孩子的抚养权不能达成协议的，可以交由法院依法判决。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。