关于领养子女，起初孩子母亲同意送养，若干年后反悔想要回怎么办

《中华人民共和国收养法》第六条规定， 收养人应当同时具备下列条件：
　　
（一）无子女；
　　
（二）有抚养教育被收养人的能力；
　　
（三）年满三十五周岁。
　　关于办理收养手续的问题。《中国公民办理收养登记的若干规定》
　　第五条规定， 收养人应当亲自到收养登记机关办理收养登记。夫妻共同收养子女，一方不能亲自到收养登记机关的，须出具其经公证的委托收养书。如果不能到场的一方是华侨，委托收养书还须经其居住国外交部门或外交部门授权的机构认证和我驻其居住国使领馆认证。被收养人是年满十周岁以上未成年人的，也须亲自到场。

婚姻法的相关规定
　第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
　　第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
　　第三十八条 离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

亲生父母能要回被收养的孩子：在收养关系解除后，养子女与养父母的关系自动解除，养子女父母之间的权利义务关系也没有存在基础，比如养子女和养父母互不继承遗产，成年的养子女对养父母不再承担赡养义务，只有后赡养义务。
如果养子女还没有成年，那么其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系将自行恢复，由其生父母继续抚养教育。
养子女成年后也可以继承亲父母遗产，同时也要对亲父母承担赡养义务。沈洁律师认为法律之所以这样规定，需要考虑到未成年人的合法权益，不能因为解除收养关系导致未成年人失去被抚养教育的权利。
如果养子女已经成年，与亲生父母及其他近亲属间的权利义务关系的关系不一定会自动恢复，能否恢复，可以协商同意。
收养关系成立后，收养关系的解除总的来说是经当事人协商同意，并履行一定的解除手续，任何一方不得自行解除。
1、收养人在被收养人未成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
2、当事人解除收养关系应当达成书面协议。收养关系是经民政部门登记成立的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。
收养关系是经公证证明的，应当到公证处办理解除收养关系的公证证明。