家庭暴力，我想和他离婚，我们现在已经分居将近两年了。

协议离婚不成，您可以起诉离婚。 《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 法院判决离婚的条件就是：夫妻感情已破裂。 根据《婚姻法》第32条规定，夫妻感情确已破裂的情形主要有：
一、重婚或有配偶者与他人同居 ；
二、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
三、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
四、因感情不和分居满二年；
五、其他导致夫妻感情破裂的情形（在司法实践中，其他导致夫妻感情确已破裂的情形主要是指下列情形：
1、一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为、且难以治愈；
2、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈；
3、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立夫妻感情，难以共同生活的；
4、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的；
5、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能；
6、包办、买卖婚姻卖婚后一方随即提出离婚出或者虽然共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的；
7、一方与他人通奸，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或者在人民法院判决不准离婚，过错方又起诉离婚，确无和好可能的；
8、一方被依法判处长期徒刑，或者违法，犯罪行为严重伤害夫妻感情的；
9、一方下落不明满两年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的；
10、其他原因导致夫妻感情确已破裂的情形。