我跟老公因为家庭原因想离婚，我们有两个孩子，我都想要。可是他不肯。

法院判决抚养权归属一般会根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等 。根据我国婚姻法来看，总的原则通常为：
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活 ；
2、10岁以上的小孩，会征求小孩的意见。两个小孩的情况下一般是一人一个。

关于孩子的抚养权： 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
６、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 没有上述情况的，那就是法官的自由裁量了，总之要有利于孩子的成长。想争取孩子的抚养权，就该多照顾孩子，增加与孩子的感情。 关于夫妻共同财产： 你所叙述的妻子的过错，需提供相关证据证明。如果最终得到认定，则可以作为离婚的诉由，并可要求适当多分。婚后两套住房除去共同债务（你们的房贷款以及从岳父处的借款）即你们可以分割的财产。

双方尽量协商达成协议，必要时可以找家中有威信的长辈、居委会居中调解。
不能达成协议，夫妻感情又确实破裂没有复合可能的，只能向人们法院提起离婚诉讼，请求法院判决解除双方的婚姻关系，如果有孩子抚养权、财产分割纠纷，可以请求法院一并做出判决。
《婚姻法》第32条规定，如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
第一次起诉离婚，若起诉方没有提供夫妻感情破裂的证据，如：重婚或有配偶者与他人同居、家庭暴力、赌博、吸毒、因感情不和分居满二年的等导致夫妻感情破裂的情形，若有该类证据，法院一般也会判决离婚，若没有此类证据，法院不会判决离婚，起诉方只能在一审判决生效后6个月之后再起诉，第二次起诉一般会判决离婚。