我在工作中受伤，现已经进行工伤鉴定为十级，我与公司签定无固定期限合同，请问在什么期限内，我可以主动同公司解除劳动合同，有劳动补偿吗？

1、是否有工伤赔偿，和员工签订的劳动合同期限是没有关系的，是需要申请工伤认定，判定为工伤，那么就是有工伤待遇的。
2、依据《社会保险法》
　　第三十八条 因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
　　
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；
　　
（二）住院伙食补助费；
　　
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；
　　
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；
　　
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；
　　
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；
　　
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；
　　
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；
　　
（九）劳动能力鉴定费。

工伤认定申请表应当包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
工伤认定申请人提供材料不完整的，社会保险行政部门应当一次性书面告知工伤认定申请人需要补正的全部材料。
申请人按照书面告知要求补正材料后，社会保险行政部门应当受理。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

根据我国的立法规定，只要符合一定的条件，只要劳动者提出或同意的，用人单位应当与其签订无固定期限的劳动合同。但是，如果用人单位在符合条件的情况下不肯与劳动者签订无固定期限劳动合同怎么办呢?　　在实践中，用人单位不按规定与劳动者签订无固定期限劳动合同的情况并不罕见，那么，当我们遇到这样的情况时该怎么办呢——　　
一、当符合条件时，用人单位不予签订无固定期限劳动合同属违法行为。　　根据《劳动合同法》的规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的(详细可参考本法第14条中的四种情形)，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。因此，如果用人单位不与你签订无固定期限劳动合同违反法律规定。　　
二、用人单位不予签订无固定期限劳动合同要付二倍工资。　　另外，根据劳动合同法第82条的规定，用人单位违反本法规定，不与劳动者订立无固定期限劳动合同，而劳动关系仍然存在的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。而具体的起算时间应该从2008年1月1日本法实施之日开始。　　值得提醒的是，如果劳动者要就以上的情况申请劳动仲裁，请求赔偿的，要注意保留证据，方便举证。