我的车与另一辆车发生碰擦，现场交警认定我全责，我有异议，现在赔偿上有问题，他要2400，还让我在法院上配合一下，签字认可，到时就可让我的保险公司赔偿2000，而我赔偿400，还让我把保险单的复印件给他，这样可以吗？我的利益有被损害吗？该怎么办我的利益才能得到维护？

将肇事者、车主、保险公司列为被告。 我可以帮助到您，如有需要可电联。 根据交警出具的交通事故责任认定书来划分责任，并主张赔偿.
（1）、申请做伤残鉴定，根据伤残等级来计算伤残赔偿金等相关费用；一级伤残为上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准乘以二十年再乘以100％，二级伤残则乘以90％，依此类推，九级伤残乘以20％,十级伤残乘以10％。
（2）、要求对方赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，被扶养人生活费，精神赔偿金，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

一、车辆没有年检出事故了保险公司能赔偿吗　　交强险保险公司可以赔付，商业保险(车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险)不赔。　　
1、车辆逾期不年审出了事故不予理赔　　根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。　　
2、车辆不年检会被扣车并罚款　　对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。　　
二、车辆年检具体如何操作　　需带材料：行驶证和交强险(保险期限应为下一年度)。　　审车流程：　　
1.填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表、人工检验记录表三张表格，要用碳素笔，填表处有参考样表。　　
2.受理窗口审查材料，在远程查验系统中录入相关信息。　　
3.如车辆有违法未处理，应先处理完毕，待违法消除后方可办理。(特别提醒：私家车主可以提前到网上查询自己的违章记录并及时处理。如果现场处理违章，可能当天不能进行审车。)　　
4.开车到线外检验区，对车辆进行线外检验，之后可以进入检验车间进行线内检测。　　
5.检验合格后，持检验报告单等资料交由查验民警对车辆进行查验。　　
6.全部合格后交检验费，在行驶证副证上签章，签发检验合格标志，并将检验合格标志粘贴在前风窗右上角。

有交警的责任认定书后，你向你方保险公司报案，告之你方车损及对方车损大概的情况；
当对方车辆到4S店维修前，通知你方保险公司派员定损，同时也对你的车子进行定损；
你方、对方车辆定损后，按定损项目及金额进行维修；
对方维修好后，按保险公司定损的金额开具维修发票，连同对方车辆交强险复印件、车辆行驶证复印件、事故时驾驶员的驾驶证复印件提供给你，你最好到保险公司验证了对方提供的材料可以正常索赔，那么，你就可以直接付款给对方。
然后，持对方车辆索赔材料及你自己车辆的索赔材料提交给保险公司进行理赔。