请问，我弟弟去世，名下有一辆车，现在我爸爸已经办理了公证继承了但在给他人过户时车管所要我自动放弃继承权手续一定要公证处公证吗

继承公证，是指公证机构根据法律的规定和继承人的申请，依法证明继承人的继承行为真实性、合法性，确认继承人的继承权的活动。　　申办继承公证，继承人首先应确定管辖的公证机构。
根据规定，遗产为动产的，由被继承人生前住所地或主要财产所在地的公证处受理;遗产为不动产的，由不动产所在地的公证处受理;遗产不在一地的，由主要遗产所在地的公证处受理。
　　申办继承公证，当事人一般应亲自向公证处提出公证申请，申请有困难的，可以委托其他继承人或他人代为申请。无民事行为能力或限制民事行为能力的当事人应由其它法定代理人或法定代理人委托的其他代理人申办。
　　申办继承公证应向公证员提交以下材料：　　⑴当事人的身份证明。如户口簿、身份证、护照、通行证等。代理人还应提交委托人签署的委托书。委托人在国外或在港澳台地区的，委托书应经当地公证机构或我国司法部授权的机构、人员公证证明。
　　⑵被继承人和已经死亡的继承人的死亡证明。死亡证明一般应由公安部门或被继承人死亡时所在的医院出具。　　⑶被继承恩遗产的产权证明。如房屋所有权证、银行储蓄单、记名股票等。
　　⑷被继承人的亲属关系证明。一般应由继承人或被继承人所在单位(或人事档案保管单位)根据其档案记载出具，证明的范围为：配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
　　⑸被继承人生前所立的遗嘱。包括公证、自书、代书、录音、口头等形式的遗嘱。　　⑹公证人员认为应当提交的其他材料。如遗嘱见证人的证明材料、遗产清单、其他继承人放弃继承权的声明书或证明材料、人民法院宣告被继承人死亡的判决书等。
　　当事人接受公证人员的询问，应如实向公证人员陈述以下事项：　　⑴被继承人的死亡时间和遗产状况。　　⑵被继承人的婚姻、家庭状况。如被继承人的婚姻状况，即有过几次婚姻、配偶是否健在;各次婚姻所生子女及收养子女情况;是否有非婚生子女等。
　　⑶被继承人的父母是否健在，对遗产的态度。　　⑷遗产财产的来源，是否共有，是否设有典当、抵押，对遗产的产权有无争议等。　　⑸被继承人是否有未纳税款和应偿债务。　　⑹遗嘱继承人外的法定继承人是否知道被继承人所立遗嘱。
　　公证机构对当事人提供的证明材料，经审查真实、合法，而且齐全完备，符合《继承法》的规定，将即给当事人出具继承权公证书。

公证处是是依法设立，不以营利为目的，依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构。按国务院办公厅《关于深化公证工作改革的方案》的有关规定改制的公证处应成为执行国家公证职能、自主开展业务、独立承担责任、按市场规律和自律机制运行的公益性、非营利性的事业法人。　　《中华人民共和国公证法》(2005年8月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十七次会议通过)第六条规定：公证机构是依法设立，不以营利为目的，依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构。　　设立公证机构，应当具备下列条件：　　
(一)有自己的名称;　　
(二)有固定的场所;　　
(三)有二名以上公证员;　　
(四)有开展公证业务所必需的资金。　　设立公证机构，由所在地的司法行政部门报省、自治区、直辖市人民政府司法行政部门按照规定程序批准后，颁发公证机构执业证书。

当事人申请办理继承公证，应当提交下列材料：
　　
（一）当事人的身份证件；
　　
（二）被继承人的死亡证明；
　　
（三）全部法定继承人的基本情况及与被继承人的亲属关系证明；
　　
（四）其他继承人已经死亡的，应当提交其死亡证明和其全部法定继承人的亲属关系证明；
　　
（五）继承记名财产的，应当提交财产权属（权利）凭证原件；
　　
（六）被继承人生前有遗嘱或者遗赠扶养协议的，应当提交其全部遗嘱或者遗赠扶养协议原件；
　　
（七）被继承人生前与配偶有夫妻财产约定的，应当提交书面约定协议；
　　
（八）继承人中有放弃继承的，应当提交其作出放弃继承表示的声明书；
　　
（九）委托他人代理申办公证的，应当提交经公证的委托书；
　　
（十）监护人代理申办公证的，应当提交监护资格证明。