我家房产证上的名字是我公公的名字，但是现在他已经过世了，请问我们怎么去变更房产证上的名字，要走什么程序

诉讼离婚方式下的房产证更名手续
　　诉讼离婚(通过法院判决离婚)的，单方可以凭以下证件和材料到当地房产交易中心申请房产证更名手续：
　　
1、身份证(及复印件);
　　
2、生效的法院判决书以及能说明属婚后夫妻共有财产的资料;
　　
3、房屋产权变更登记申请表、房屋所有权证(含房屋共有权证)。

离婚房产如何分割是在离婚中遇到最常遇到的问题：
再次简单说明几点，如果有需要可以具体交流：
婚前一方购买的房屋，付清所有房款的，属一方的婚前财产
婚后一方用个人财产购买的房屋，属一方的财产。
根据《婚姻法》第十七条的规定，“夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有”。
只要夫妻间没有事先对于房产明确约定产权归属于其中一方，不论购房合同或者房屋所有权证书上面的购房人或者房屋所有权人是哪一方，不论购房合同或者房屋所有权证书上面是否载明共有人，不论夫妻双房的出资份额多少，?该房产均属于夫妻双方共同共有。

房产证更名办理需要材料：提供双方的身份证，户口本，房产证。如果以后不打算再出售的话就直接 签署赠与，那样子费用比较低点，如果以后还打算交易最好是到房屋交易大厅填写买卖契约，然后去房屋交易大厅过户，但是中间会出现费用：如果不满五年面积小于等于144的话，要收取差额营业税
5.5%(市场指导价与原始购房价的差额），契税：面积小于90㎡的且是首套住房的话就是收取1%的，第二套住房的话就是2%，个税是1%。其他的都是小费用了。房产证更名也可以通过继承实现，那如何办理房屋继承手续：
一、手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。
二、到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种:一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有:
1、被继承人死亡证明；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；
4、继承人的身份证件；有遗嘱的继承权公证另需提交的资料:被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱,其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。
三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。申请人应当向登记机构提交下列文件: 《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件) 契税完税凭证(原件)。
四、遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。