我公公去世留下遗嘱，土地归我们，二大伯哥要求分一半，不给就起诉我们，公婆都去世了，土地国家能收回吗

涉及情况很多，需要具体情况具体分析。比如，老人留遗嘱怎么才能有效？
1、老人必须具有遗嘱能力，即头脑清醒，具有完全民事行为能力；
　　年龄大的，在立遗嘱时最好到相关医院或鉴定机构开据头脑清醒、能够辨认自己行为能力的鉴定书。
　　
2、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示；
　　
3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；
　　
4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产；
　　
5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。
　　
6、遗嘱在形式上必须符合法律的相关规定：
　　依《继承法》，遗嘱可分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。其中公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理；若自书遗嘱，应由遗嘱人亲笔书写、签名、注明年月日；若是代书遗嘱，应当有两个以上无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名；若以录音形式立遗嘱，应当有两个以上无利害关系的见证人在场见证；至于口头遗嘱，只有在危急情况下遗嘱人才能立口头遗嘱，并应当有两名以上无利害关系的见证人在场公证，但在危急情况解除后，若遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，所立口头遗嘱无效。
　　
7、遗嘱人可以撤消、变更自己所立的遗嘱，立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准，但自书、代书、录音、口头遗嘱不得撤消、变更公证遗嘱。