我们结婚三年，他一直有家暴，我为小孩都忍，现在离婚他要小孩，小孩都是我一直扶养，他不管，我想让他补偿

你好，可以双方沟通协议离婚或向法院起诉离婚，协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；　　
（四）因感情不和分居满二年的；　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
离婚后子女抚养问题，应把握：
1、有利于子女身心健康，保障子女的合法权益。
2、两周岁以下的子女，一般应随母方生活。
3、两周岁以上未成年子女抚养问题，应以维护子女利益为前提，处理具体问题时应当综合考虑父母双方的思想品质、生活作风、文化素质、经济条件、家庭环境等因素。