我爸在1月份出车祸走了，由于我们家里人一开始都很伤心也没出过这样的事，不懂怎么处理，就交给我叔他们处理，最后的结果就是私了，赔了我们40万，但是我们谅解书已经给他们了，他们只给了30万，后续的10万，说事情完结后再给，但是到现在还没，这10万他们是有些欠条，担保人是他们的村书记，还有就是我们受害人家属如果要见肇事者需要哪些手续（肇事者已经被逮捕了）

车祸赔偿怎样算　　
(1)残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度居民人均收入×伤残系数×赔偿年限
(2)残疾辅助器具费=普通适用器具的合理费用;　　
(3)丧葬费=事故责任人所在地上一年度职工月平均工资×6个月;　　
(4)被扶养人生活费=事故责任人所在地人均年消费性支出×抚养年限;　　
(5)住院伙食补助费=国家机关一般工作人员出差伙食补助标准(元/天)×住院天数;　　
(6)医疗费赔偿金=诊疗费+医药费+住院费+其他;　　
(7)误工费=误工收入(天/月/年)×误工时间;　　
(8)护理费=交通事故发生地护工同等级别护理劳务报酬标准×护理天数;　　
(9)死亡赔偿金=事故责任人所在地、赔偿权利人住所地或者经常居住地上一年度人均收入×20年;　　
(10)交通费=实际发生的费用;　　
(11)住宿费=国家机关一般工作人员出差住宿标准×住宿时间;　　
(12)直接财产损失费=受损坏的财产的直接损失;　　
(13)车辆停运损失费=车辆停运期间实际发生的损失;　　
(14)精神损害费=法院根据实际情况判决。

报警，以交警部门出具的责任事故认定书划分责任，按照责任的比例承担赔偿。交通事故造成人身损害的赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费；受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复、护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。

你们双方可以协商解决，协商不了可以向法院起诉。因提供的信息有限，需要进一步确认。需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是发生在山东－济南吗？有没有报警？有没有交警部门出具的事故责任认定书。
具体是什么车辆发生的事故，能不能具体描述一下事故发生的情形？具体是什么时间死的，当场死亡？住院死亡？出院后死亡？如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页“详细资料”里的手机号就是微信号。