在2014年受的工伤也经过鉴定为十级，当时公司说没赔偿我们也不懂，后来身体不好辞工了，过了这四五年了，请问还能要求赔偿吗？

自己辞职是没有经济补偿的，除非是因为公司有以下违法行为导致你辞职的：用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。 用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。 。

首先要做工伤认定：用人单位未提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。　　
1、提出工伤认定申请应当提交下列材料　　
(一)工伤认定申请表;　　
(二)与用人单位存在劳动关系(包括事实劳动关系)的证明材料;　　
(三)医疗诊断证明或者职业病诊断证明书(或者职业病诊断鉴定书)。　　
2、职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其直系亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。　　
3、向当地的劳动仲裁委员会起诉，要求煤矿承担责任。对劳动仲裁委员会的仲裁不服，向当地人民法院起诉。　　第一条根据《工伤保险条例》第六十三条第一款的授权，制定本办法。　　第二条本办法所称非法用工单位伤亡人员，是指在无营业执照或者未经依法登记、备案的单位以及被依法吊销营业执照或者撤销登记、备案的单位受到事故伤害或者患职业病的职工，或者用人单位使用童工造成的伤残、死亡童工。　　前款所列单位必须按照本办法的规定向伤残职工或死亡职工的直系亲属、伤残童工或者死亡童工的直系亲属给予一次性赔偿。　　第三条一次性赔偿包括受到事故伤害或患职业病的职工或童工在治疗期间的费用和一次性赔偿金，一次性赔偿金数额应当在受到事故伤害或患职业病的职工或童工死亡或者经劳动能力鉴定后确定。　　劳动能力鉴定按属地原则由单位所在地设区的市级劳动能力鉴定委员会办理。劳动能力鉴定费用由伤亡职工或者童工所在单位支付。　　第四条职工或童工受到事故伤害或患职业病，在劳动能力鉴定之前进行治疗期间的生活费、医疗费、护理费、住院期间的伙食补助费及所需的交通费等费用，按照《工伤保险条例》规定的标准和范围，全部由伤残职工或童工所在单位支付。

1.医药费由用人单位全额垫付；
2.停工留薪期内（工伤治疗、康复期间）工资按原待遇发放；
3.停工留薪期内需要护理的由单位负责；
4.住院期间伙食补助费按你们当地标准发放；
5.工伤赔偿：
（1）如果继续在单位工作，不辞职的话，根据《工伤保险条例》规定，享受一次性伤残补助金，10级工伤为7个月本人工资。
（2）如果选择辞职不干了的话，在享受一次性伤残补助金的同时，还可以享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体的金额有你们当地制定，地区不同，赔偿额度也不同，你可以拨打12333咨询一下你们当地劳动部门。
6.有什么不明白的，可以追问或直接拨打12333咨询一下当地劳动部门！