我驾驶箱式货车行驶过程中、一辆两轮摩托车同向行驶、两轮摩托车刮蹭我车箱中部发生摔倒、我由于当时没有觉察到而驶离现场、后接到交警电话迅速驾车前往中队接受调查、对方轻微擦伤、经交警多次调解无果（对方要求太多）我算肇事逃逸吗？

（一）同向刮蹭交通事故
1、一方在变更车道过程中形成的同向刮擦交通事故，变更车道一方承担全部责任；
2、一方超越另一方过程中形成的同向刮擦交通事故，另一方在本车道内正常行驶的，车速较快的一方承担全部责任；
3、一方超宽且未按规定设置明显警示标志，另一方在超越过程中形成的同向刮擦交通事故，超宽方承担事故的次要责任，另一方承担事故的主要责任；
4、一方超宽并在与另一方并行或者超越另一方过程中形成的刮擦交通事故，超宽一方承担事故的全部责任；
5、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志的，另一方承担事故的全部责任；
6、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志的，双方承担事故的同等责任。
（二）对向刮蹭交通事故
1、一方骑压中心线行驶或驶入对向车道形成的对向刮擦交通事故，该方承担全部责任；
2、一方超宽，对方在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，超宽的一方承担全部责任；
3、双方均在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，双方承担同等责任。

交通肇事逃逸行为按照不同的标准可以划分为以下7中不同的类型：
1.按行为人肇事后果的大小为标准，将逃逸行为划分为轻微的交通肇事后逃逸行为和构罪的交通肇事后逃逸行为。
2.按行为人在肇事后是否仅实施了单一的逃逸行为为标准，将逃逸行为划分为单纯逃逸行为和转化逃逸行为。
3.逃逸行为是否造成了新的危害结果为标准，将逃逸行为划分为导致新的危害后果的逃逸行为和未导致新的危害后果的逃逸行为。
4.按行为人的逃逸动机为标准，可以将逃逸行为划分为逃避抢救义务的逃逸行为、逃避责任追究的逃逸行为、既逃避抢救义务又逃避责任追究的逃逸行为。
5.按调整对象的范围大小为标准，将逃逸行为划分为狭义的交通肇事后逃逸行为和广义的交通肇事后逃逸行为。
6.根据逃逸行为在定罪量刑中的不同价值，可以将逃逸行为分为作为定罪情节的逃逸行为和作为量刑情节的逃逸行为。
7.按现行立法和司法解释的调整规范的规定为标准，将逃逸行为划分为定罪的交通肇事后逃逸行为、加重的交通肇事后逃逸行为、逃逸致人死亡的交通肇事后逃逸行为和指使的交通肇事后逃逸行为。

逃逸可能涉嫌犯罪，同时免不了民事赔偿。根据本人的实际情况可以向责任方要求赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。
受害人因伤致残的，还包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费、精神损失费等。
具体数额根据实际花销的票据、证据，收入情况，误工时间，伤残等级、户口，当地统计数据，生活水平等计算，计算出的总数在对方车辆交强险限额内的由保险公司全额赔偿，超过的部分由事故各方按照事故责任比例赔偿。
建议治疗终结后申请伤残鉴定。