您好，请问我与其他人签订的贷款合同是否只有他们公司的印章和公司名称才有效？

借款合同不是本人签字并不能说明合同无效，只能说是合同效力待定。合同有没有效要看借款人是否知晓合同内容并且同意合同条款，而且是否对代理人签字的行为作出委托。只要有足够证据表明，借款合同是借款人真实意愿的表示，并且借款也确实打到了借款人的账户里面，借款合同就有效。
如果借款人完全不知情，并且没有收到借款，合同就没有效果。

《中华人民共和国合同法》第一百九十七条 借款合同采用书面形式，但自然人之间借款另有约定的除外。借款合同的内容包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。因此借款合同的内容需包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款才能具备法律效力，受法律保护。另外，写借款合同时需注意以下事项：
　　
1、民间借款合同约定的支付利息，借款的利率不得违反国家有关限制借款利率的规定。
　　
2、民间借款合同中贷款人可以要求借款人提供担保，担保必须依照《中华人民共和国担保法》的规定。
　　
3、如果借款方不能按时还款，即使没有担保或抵押，只要符合《合同法》规定，可以凭合同去法院起诉，要求强制履行合同。借款合同中只有借款人的签名是否有效，具体要看所签订的借款合同是否具备借款合同生效的要件。假如借款合同无效的，一方面可以和债务人协商重新订立借款合同;另一方面可以积极搜集证据向法院起诉要回欠款。过程中有困难的，可以委托律师协助。

合同担保方式为：保证、抵押、质押、留置和定金。　　
一、保证，是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。　　保证合同应当包括以下内容：　　
（一）被保证的主债权种类、数额；　　
（二）债务人履行债务的期限；　　
（三）保证的方式；　　
（四）保证担保的范围；　　
（五）保证的期间；　　
（六）双方认为需要约定的其他事项。　　
二、抵押，是指债务人或者第三人不转移对本法第三十四条所列财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。　　抵押合同应当包括以下内容：　　
（一）被担保的主债权种类、数额；　　
（二）债务人履行债务的期限；　　
（三）抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权权属或者使用权权属；　　
（四）抵押担保的范围；　　
（五）当事人认为需要约定的其他事项。　　
三、质押，是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照本法规定以该动产折价或者以拍卖、变卖该动产的价款优先受偿。　　前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产为质物。　　质押合同应当包括以下内容：　　
（一）被担保的主债权种类、数额；　　
（三）债务人履行债务的期限；　　
（三）质物的名称、数量、质量、状况；　　
（四）质押担保的范围；　　
（五）质物移交的时间；　　
（六）当事人认为需要约定的其他事项。　　
四、留置，是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照本法规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。　　留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金，留置物保管费用和实现留置权的费用。　　
五、定金，当事人可以约定一方向对方给付定金作为债权的担保。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。