因为公司没有全额缴纳社会保险，所以劳动者什么时候都可以解除劳动关系吗

公司不交社保处理办法
一、 根据劳动合同法和社会保险法的相关规定，用人单位和劳动者从用工之日起建立劳动关系，一个月订立劳动合同并缴纳社保，这是劳动者的权利，用人单位的义务。用人单位未签订劳动合同，未参加养老保险的，违反了劳动合同法和社会保险法的规定。你可以根据劳动合同法第三十八条和第
四十六、四十七条规定（即第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：.......
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；...... 第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；........第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿........）解除劳动关系，并要求向单位主张：
1，支付每满一年给予一个月的经济补偿。
2，补交存在劳动关系期间的社保。
3，如果为未签劳动合同，应支付最多12月的双倍工资。（注意有一年的时效）

离职后劳动关系依法解除，公司应该先终结你的社保缴纳，同时办理失业登记。你可去公司办理离职手续，同时取得离职证明。因你是个人意愿离职的，不可以拿到失业金。
离职后，若你在公司当地继续工作的话，社保不需要转移，可自行续接。
若到其他地方工作，需要进行社保转移，具体是：在新缴纳地社保局打印出社保缴纳证明并取得社保转入证明单，拿单和原来的社保手册到原缴纳地办理转出手续，拿所有手续到新社保中心办理转入手续。
另：现行社保转移只转移个人缴纳部分，公司缴纳部分不转移。国务院现正要求各地方进行社保统一，统一后社保支持全国转移且全部转移，建议你可将社保暂不转移，待统一后再续接。

需要具体情况具体分析。比如，发生劳动纠纷，用人单位如何与员工解除劳动关系，需要经过哪些程序？这里可能存在着几种不同的情况：
一是劳动合同期满或当事人一方已经不具备履行劳动合同的条件，劳动法律关系终止；
1、如果合同期满了，由单位提出不再续签合同，那么单位需要给职工一定的补偿，如果是职工提出不想再续签合同，则正常的直接办理公司的离职就可以了，比如职工提出申请，公司相关领导签字等流程；
2、如果是当事人一方已经不具备履行劳动合同的条件，比如死亡或者身体不适或者是到了退休年龄，那么也是正常办理公司相关的手续；
二是 二是劳动合同未到期，用人单位或员工单方解除劳动法合同。
1、如果是由于员工犯了比较大的错误而导致开除，那么需要留住相关的资料、材料，然后提前告知职工，再办理劳动关系解除合同；
2、如果单位强制性给予合同解除，需要提前告知而且给予经济补偿。