在公司是劳务派遣合同已经到期后未签合同保险倒是一直在上着，公司这样违法吗 这样多年了怎么维护自己的利益

您好，根据您的描述，依据相关法规，由于您的劳动关系是和派遣公司签订的，在劳务派遣中，实际用工单位不能直接开除或者辞退被派遣的员工，只能明确将被派遣员工退回劳务派遣公司。同时，用工单位也不能接受被派遣员工辞职，即使该员工在退回派遣公司的同时与劳务派遣公司解除劳动合同，也应注意是从劳务派遣公司辞职，而不是从实际用人单位辞职。
建议您和派遣公司协商，协商不成可以向当地劳动监察大队投诉或者向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁来维护您的权益，希望能够帮助到您。

《劳动合同法》第五十九条第一款规定：劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位(以下简称用工单位)订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。这一规定明确了劳务派遣协议订立的主体和内容。　　劳务派遣这一用工形式自诞生以来，劳务派遣单位和用工单位一直通过订立劳务派遣协议明确双方的权利义务关系，但是，多数劳务派遣协议的内容都不规范，往往只约定派遣人数、派遣期限和费用，对于被派遣劳动者的权益则涉及不多，因而，劳务派遣协议一般被看作是劳务派遣单位和用工单位的事，与被派遣劳动者没有多大关系。更多的情况下，许多条款的约定往往是劳务派遣单位和用工单位的暗箱操作，被派遣劳动者根本不知道劳务派遣协议的内容，也不知双方所约定的被派遣劳动者的工资水平。《劳动合同法》的这一规定规范了劳务派遣协议的内容，对规范劳务派遣用工形式将发挥积极的作用。　　该条的含义有二：　　
一、是劳务派遣协议的订立;即劳务派遣单位应当与接受以劳务派遣形式用工的单位订立劳务派遣协议。　　
二、是劳务派遣协议的内容;即劳务派遣单位和用工单位应当在劳务派遣协议中，明确派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额、劳动报酬和社会保险费数额的支付方式、违反协议的责任。这其中最重要的是劳动报酬和社会保险费的数额及其支付方式。以往劳务派遣单位和用工单位大多是在这个问题上做手脚，现在有了法律的规定，将堵住劳务派遣单位和用工单位做手脚的这一渠道，使劳务派遣协议的订立更加规范和明确。

到期前一月左右，用人单位一般会书面通知你劳动合同即将到期，征询你的意见，是否同意续签，如你不同意续签，则一般合同到期，双方劳动合同法律关系自行终止。如果你愿意续签，用人单位同意的，则重新签署书面劳动合同。
如果你同意续签但是用人单位不同意或者降低待遇或者用工条件的，你可以要求用人单位支付相应的经济补偿金。