公司劳务派遣合同到期后，未签订合同的保险一直有效。这家公司违法吗？它怎么能这么多年来保护自己的利益？

您好，根据您的描述，依据相关法规，由于您的劳动关系是和派遣公司签订的，在劳务派遣中，实际用工单位不能直接开除或者辞退被派遣的员工，只能明确将被派遣员工退回劳务派遣公司。同时，用工单位也不能接受被派遣员工辞职，即使该员工在退回派遣公司的同时与劳务派遣公司解除劳动合同，也应注意是从劳务派遣公司辞职，而不是从实际用人单位辞职。
建议您和派遣公司协商，协商不成可以向当地劳动监察大队投诉或者向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁来维护您的权益，希望能够帮助到您。

最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释
(二)》第十条规定：“劳动者因履行劳动力派遣合同产生劳动争议而起诉，以派遣单位为被告;争议内容涉及接受单位的，以派遣单位和接受单位为共同被告。”　　劳动力派遣合同涉及两个法律关系，即劳动力派遣合同关系与劳动合同关系。对内而言，派遣单位与劳动者(本单位职工)有劳动合同关系。对外而言，派遣单位与接受单位有劳动力派遣合同关系。劳动力派遣合同的履行把三方形成的劳动关系和民事法律关系结合在一起。由于这两种法律关系产生的纠纷性质不同，处理争议的程序、适用的法律以及时效也各不相同。在审判实践中应注意区分对待。劳动者依据劳动关系起诉派遣单位、接受单位的案件为劳动争议案件，派遣单位与接受单位依据劳动力派遣合同起诉的案件为普通民商案件。对于劳动者与用人单位和接受单位之间的劳动争议，应通过劳动仲裁前置程序，适用劳动法规定的60天仲裁时效，按照《企业劳动争议处理条例》规定的程序处理。进入诉讼阶段，由人民法院按照民事诉讼程序进行审理，并且审查仲裁程序和实体处理是否合法，依法做出裁决。　　对于派遣单位与接受单位因劳动力派遣合同纠纷提起的民事诉讼，由人民法院直接受理。然后按照民事诉讼程序进行审理，在实体上适用相关法律法规和司法解释，依法做出裁决。　　人民法院受理劳动争议案件后，当事人增加诉讼请求的，人民法院应当如何处理　　最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释
(一)》第六条规定：“人民法院受理劳动争议案件后，当事人增加诉讼请求的，如该诉讼请求与诉争的劳动争议具有不可分性，应当合并审理;如属独立的劳动争议，应当告知当事人向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。”因此，如何认定当事人的诉讼请求与诉争的劳动争议具有不可分性，进而进行合并审理，就成为司法实践中的一个难点问题。而对该问题的不同理解，会导致不同的诉讼结果。不同诉讼结果则当然会对当事人的利益产生不同的影响。　　根据劳动法、民事诉讼法及最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉若干问题的意见》的相关内容，对当事人增加的诉讼请求是否与诉争的劳动争议具有不可分性，进而合并审理，应主要考虑以下因素：　　
1.必须是相同的当事人之间在同一诉讼中增加的诉讼请求;　　
2.增加的诉讼请求与诉争的劳动争议之间必须属于同类争议;　　
3.受诉法院有管辖权。

劳务派遣涉及三方关系，即劳务派遣单位、用工单位及劳动者，在三方关系中，劳动者与劳务派遣单位签订劳动合同，劳务派遣单位属于用人单位；用工单位与劳务派遣单位签订劳务派遣协议。如用工单位欲与劳务派遣单位解除劳务派遣协议，则会导致将劳动者退回劳务派遣单位的结果，之后由劳务派遣单位另行安排劳动者，这种安排有无工作期间按月支付最低工资报酬，另行安排工作岗位或协商解除。
如由用工单位直接要求劳动者签订外包合同，因用工单位不是劳动合同的主体，无权做此要求。
劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用工单位可以将劳动者退回劳务派遣单位，由劳务派遣单位依照《劳动合同法》相关规定，与劳动者解除劳动合同。
用工单位将劳动者退回劳务派遣单位，劳务派遣单位在为安排劳动者其它工作期间，按月支付最低工资报酬，对是否旷工，应按照劳务派遣单位的规章制度执行判断。

《劳动合同法》第58条规定，劳务派遣单位是本法所称的用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。
劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
59条规定，劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（以下称用工单位），订立劳务派遣协议。65条规定，被派遣劳动者有本法第39条和第40条第1项、第2项规定情形的，用工单位可以将劳动者退回劳务派遣单位，劳务派遣单位依照本法有关规定，可以与劳动者解除劳动合同。
如劳动者认为劳务派遣单位、用工单位与本人解除劳动合同依据不足、程序不合法，则可向当地劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。