我丈夫在我怀孕期间出轨了。现在婴儿出生了。我想离婚。我们以前还有个大宝宝。我想要抚养两个孩子的权利，但他不同意。如果我起诉有希望吗？我该怎么办？

你好，建议起诉离婚并争取孩子的抚养权

协商或诉讼解决的

一方出轨提出离婚，双方可以协议离婚，一并处理抚养权；如果协商不成，可以到法院起诉离婚，让法院判决。

对于孩子抚养权问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，要看哪方更适合小孩成长并征求小孩本人意见。两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或者其他疾病，子女不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的。

一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。有固定收入的，一般按其收入的20%至30%支付；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

所以，一方出轨提出离婚，孩子的抚养权要视情况而定。只要女方无重大疾病并愿意抚养孩子的，两岁以下一般是归女方抚养。超过两岁的，就要视情况而定，一般会结合孩子的意愿和双方的条件来判孩子的抚养权归属。