我注册的商标，R商标已经有几年了，但这两年一直在申请宣告无效，我被告知三家注册的商标已经失效，我打电话商标局问，让我去法庭起诉。我不知道该怎么办。

《商标法》第29条规定：两个或两个以上的商标注册申请人，在同一种商品或者类似商品上，以相同或近似的商标申请注册的，初步审定并公告申请在先的商标。也就是商标注册审查中的“申请在先”原则。
　　“申请在先”原则是由商标专用权取得的“注册原则”派生出来的。由于商标权专用权基于注册取得，而在同一或类似商品上以相同或近似的商标申请注册的往往不止一个人，为解决这一问题，法律规定以提交申请的时间先后来决定商标专用权的归属。
根据“申请在先原则”，一个商标即使已经使用多年，如果商标使用人不及时申请商标注册，也会因别人申请在先而失去注册机会，进而失去继续使用该商标的权利。　　但是，“申请在先”原则并不是绝对的。
对于违反公平、公正和诚实信用原则，恶意抢注他人商标的行为，法律不予支持。按照《商标法》的规定，商标注册申请人不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。
已经注册的商标违反这一规定的，自商标注册之日起五年内，商标所有人或者利害关系人可以请求商标评审委员会裁定撤销该注册商标。对恶意注册的，驰名商标所有人不受五年的时间限制。

申请注册的商标，凡不符合商标法有关规定或者同他人在同一种商品或者类似商品上已经注册的或者初步审定的商标相同或者近似的，商标局会驳回申请，不予公告。对初步审定的商标，从公告之日起三个月内，任何人都可以提出异议。
商标注册申请人对商标局驳回申请、不予公告不服的，或者当事人对商标局关于异议的裁定不服的，可以从收到通知之日起十五日内向商标评审委员会申请复审。 当事人对商标评审委员会的决定或裁定不服的，可以从收到通知之日起三十日内向人民法院提起行政诉讼。
要是起诉有困难的，就可以委托专业律师代理。

使用未注册的商标是否违法：首先，要看该商标是否侵犯了他人已注册的同类或相似类别商品的合法商标权益，最好通过《中国商标网》查询确认；其二，是否和他人已使用多年且具有一定知名度的未注册商标相同；其三，如有图形等要素，是否是抄袭他人作品，否则侵犯版权。