老人在世时把房子做了赠与公证，未过户老人去世房屋拆迁需要子女们都签字吗？

根据相关法律规定，房屋赠与的双方当事人应订立书面的赠与合同，这份合同并不是签订之后就立即生效，而是必须等赠与人把赠与房屋实际交付给受赠人，受赠人接受赠与房屋后，房屋赠与的民事法律行为才完成，合同才算生效。　　
一、房屋赠与子女过户手续怎么办　　
1、房屋赠与人与受赠人订立房屋赠与的书面合同，即赠与书。根据规定，房屋赠与一定要采用书面形式。　　
2、房屋赠与的双方当事人凭房屋所有权证、赠与合同等材料，按规定缴纳有关税费。　　
3、办理公证。根据国家及本市的有关规定，房屋赠与必须办理公证手续。　　
4、办理房屋所有权转移登记手续。房屋赠与当事人到房屋所在地的房地产交易中心申请转移过户登记。　　
5、赠与人将房屋交付受赠人。这里的交付以办理房屋产权转移登记为准。如果未办理产权转移登记手续，但当事人之间订立了书面赠与合同，且赠与人已将房屋产权证原件交给受赠人的，根据最高人民法院的规定，也应当认定赠与成立。　　
二、房屋赠与公证手续　　
(一)办理赠与公证由赠与人住所地或赠与行为发生地公证处受理。赠与不动产的，也可由不动产所在地公证处受理。　　
(二)办理赠与公证申情人应提交下列证件和材料：　　
1、赠与人的身份证件(居民身份证、户口簿、护照、通行证复印件);　　
2、赠与书;　　
3、赠与物清单及所有权证明，如房产证、存单等;　　
4、赠与物为共有财产的，应提供共有人同意将财产赠与他人的书面意见;赠与物为集体所有的，应提交该集体组织成员同意赠与的书面意见;赠与物为全民所有的，应提交国有资产管理部门批准赠与的文件。　　
(三)出具双方签订的赠与协议，赠与协议的主要内容应包括：　　
1、赠与人与受赠人的姓名、性别、出生日期和家庭住址;　　
2、赠与人与受赠人的关系;　　
3、赠与的理由;　　
4、被赠与标的物的名称、数量和基本状况、座落地点;　　
5、赠与人对赠与行为的意思表示;　　
6、赠与人在赠与书上签名或盖章、签名日期。