你好，我的车被抵押公司债权转让，我怎么能拿回车

从法律规定来看：　　
1、债权转让为处分行为，要求出让人应有的完全民事行为能力，否则，根据民法通则第五十八条和合同法第四十七条的规定，转让应当认定无效(无民事行为能力人签订的)或效力待定(限制民事行为能力人签订的，经追认后有效);　　
2、受让人是否应有完全的民事行为能力，有观点认为，受让人取得债权，属纯获法律上的利益，故依合同法的上列条款，只要有限制行为能力即可。但我们认为，除因受赠与获得债权外，其余情形多为买卖，认为受让人为纯获法律上的利益，与事实不符。所以受让人取得债权有对价的，也应认为受让人需具备完全的民事行为能力;　　
3、法律对受让主体有限制的，应当遵守相关规定。法律规定不得向外国人为转让的，受让人不能为外国人;法律对受让人范围有限制的，受让人不得为受有限制的人，如资产管理公司不良贷款债权的受让对象，财政部财金[2005]74号通知第三条规定，国家公务员、金融监管机构工作人员、政法干警、资产公司工作人员、原债务企业管理层以及参与资产处置工作的律师、会计师等中介机构人员等关联人不得购买或变相购买不良资产，即不得受让不良贷款形成的债权。根据合同法司法解释第4条的规定，虽然认定合同效力的依据只应为法律和行政法规，但上述情形下，应当可以认为相关人士参与受让，对于国家利益或社会公共利益有损。案例中如果受让人为资产管理公司工作人员等人员，合同应当按无效处理。

一、办理机动车抵押登记所需的材料： 　　
1、《机动车抵押登记/质押申请表》; 　　
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件; 　　
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托; 　　
4、机动车登记证书; 　　
5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。 　　
二、不予办理抵押登记的情形： 　　
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的; 　　
2、机动车达到国家规定的强制报废标准的; 　　
3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的; 　　
4、机动车属于被盗抢的; 　　
5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的; 　　
6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。 　　
三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站 　　
四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结

当发生公司的债权问题，根据具体情况况处理，可以通过诉讼解决，要注意其借款诉讼时效：
1、如果有确定的还款日期的，诉讼时效期限为约定的还款日期期满后、或债权人主张权利之日起的二年。期间如果有诉讼时效中止或中断情形的，则应按规定进行计算时效时间。
2、如果双方没有约定具体的还款日期的，则债权人随时可以主张权利，不受诉讼时效的限制，诉讼时效要从主张权利之日起才开始计算。
《民法通则》
第一百三十五条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。
第一百三十七条 诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。
第一百三十九条 在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
第一百四十条 诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。